三相电压源型PWM整流器的DSP控制

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1、ELECTRICDRIVE2008Vol.38No.6电气传动2008年第38卷第6期三相电压源型PWM整流器的DSP控制周京华,刘坤,李正熙(北方工业大学机电工程学院,北京100041)摘要:描述了三相电压源型PWM整流器的工作原理,基于整流器网侧电流矢量推导出同步旋转坐标系下系统的数学模型,给出了一种电流前馈解耦控制算法。同时详细介绍了基于电流前馈解耦的PWM整流器双环控制系统设计方法,并且应用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP数字化实验系统。实验结果表明,该整流器能获得单位功率因数的正弦输入电流、稳定的

2、直流输出电压和快速的动态响应。关键词:前馈解耦;双环控制;数字信号处理器中图分类号:TP461文献标识码:ADSPControlofThreePhaseVoltageSourcePWMRectifierZHOUJing-hua,LIUKun,LIZheng-xi(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,NorthChinaUniversityofTechnology,Beijing100041,China)Abstract:Theworkprincipleofthreephasevolt

3、agesourcePWMrectifierswasdescribed,andthemathmodelofsysteminthesynchronizationrotatingcoordinatesbytheACcurrentvectorofPWMrectifierwasde-duced.Anovelcurrentfeed-forwarddecoupledcontrolalgorithmwasproposed,andthedoubleloopcontrolsystemwasdesignedindetailbasedonthisalgorithm.

4、ADSPdigitalexperimentalsystemwasconstitutedwiththeTMS320LF2407A,andtheexperimentresultwasgiven.TheexperimentindicatesthatthePWMrectifiercanachieveasinusoidalcurrentwithunitpowerfactor,asteadyDCvoltage,andafastdynamicresponse.Keywords:feed-forwarddecouple;doubleloopcontrol;d

5、igitalsignalprocessor(DSP)既可运行于单位功率因数,也可完成无功补偿,实1引言现了网侧功率因数控制(如单位功率因数控制);随着电力电子技术的发展,AC/DC变换器即3)能量可在交流侧、直流侧间双向流动,实现了电整流器已被广泛应用于微电子电源供电,电池管能的双向传输;4)具有较快的动态响应。PWM理系统,电机驱动等场合。传统的整流器由二极整流器可分为单相、三相,电压源型、电流源型等,管或晶闸管组成,二极管整流器可以实现电流的其中,三相电压源型PWM整流器应用最为[1]交直流变换,晶闸管整流器则可以用来控制能量广泛。的传

6、输。然而,这一类整流器会产生大量的谐波本文对三相电压源型PWM整流器的工作原和无功功率,对电网造成污染。虽然有源电力滤理进行了简单描述,并且基于整流器网侧电流矢波器等装置可以减小网侧电流谐波,但是这种方量推导出同步旋转坐标系下系统的数学模型。通法会使整流装置的体积和成本大大增加。针对上过对数学模型的变换和化简,给出一种电流前馈述不足,PWM整流器已对传统的相控及二极管解耦控制算法。基于这种算法,本文对PWM整整流器进行了全面改进,用全控型功率开关管取流器电流前馈解耦的电流内环和电压外环的设计代了半控型功率开关管或二极管,以PWM斩控进行了详细

7、的描述。在双环控制算法的基础上,整流取代了相控或不控整流。因此,PWM整流基于TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A器可以取得以下优良性能:1)输入电流高度正弦建立了PWM整流器的数字化实验系统。通过实化,即网侧电流为正弦波;2)输入功率因数可调,验波形得到的结果表明:在前馈解耦控制算法下,基金项目:北京市教委面上项目基金资助(KM200710009004)作者简介:周京华(1974-),男,博士,讲师,Email:zjh@ncut.edu.cn27电气传动2008年第38卷第6期周京华,等:三相电压源型PWM整流器

8、的DSP控制整流器能获得单位功率因数的正弦输入电流、稳didR11=-id+iq-ud+ed定的直流输出电压和快速的动态响应。dtLLL(4)diqR11=-iq

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