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时间：2019-06-07
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1、无加减速时间变化的单向定量脉冲输出[PLSY]K30表示脉冲频率为30HZ；脉冲数由D1指定M8170Y0正在发脉冲标志频率范围0~32767HZ脉冲范围K0~K32767DPLSY频率范围：0~200KHz；脉冲量范围K0~K2147483647；可变频率连续脉冲输出PLSF随着D0中设定频率的改变，从Y0输出的脉冲频率也跟着变化。相对位置多段脉冲控制[PLSR]脉冲段切换[PLSNEXT]/[PLSNT]简单原点回归指令ZRN相对位置单段脉冲控制[DRVI]绝对位置单段脉冲控制[DRVA]绝对位置多段脉冲控制[PLSA]相对位置多段脉冲控制[PTO]绝对位置多段脉冲控制[PTOA]脉冲
2、停止[PSTOP]脉冲停止[STOP]
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