基于某5单片机地超声波测距系统设计

《基于某5单片机地超声波测距系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、实用标准文档1设计任务本文采用超声波传感器,IAP15单片机以及LCD显示模块设计了一种超声波测距显示器，可以实现测量物体到仪器距离以及显示等功能。是一种结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉的超声波距离测量器，具有一定的实用价值。2设计思路2.1超声波测距2.1.1超声波超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波也遵循一般机

2、械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物内部、液位高度的测量等。超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走

3、，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。2.1.2超声波测距原理文案大全实用标准文档最常用的超声测距的方法是回声探测法，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据

4、计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离s，即：s=340t/2。由于超声波也是一种声波，其声速V与温度有关。在使用时，如果传播介质温度变化不大，则可近似认为超声波速度在传播的过程中是基本不变的。如果对测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法对测量结果加以数值校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。距离计算公式：d=S2=C×T2（2-1）其中d为被测物与测距器的距离，s为声波的来回路程，c为声波，t为声波来回所用的时间。其中声速c与温度有关。C=331.5+0.60

5、7T（2-2）如果要提高测距精确度，则必须考虑温度的影响，也可取室温简化电路设计，将温度传感器作为扩展电路，在力所能及的情况下完成。2.1.3超声波测距模块HC-SR04HC-SR04超声波测距模块可提供2cm至400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm；模块自身包括超声波发射器、接收器与控制电路。实物如图2-1所示：图2-1HC-SR04模块实物图HC-SR04工作原理及说明：1、给Trig触发控制信号IO端口至少10us的高电平信号。2、模块自动发送8个40khz的方波，并自动检测是否

6、有信号返回。文案大全实用标准文档3、有信号返回时，Echo回响信号输出端口输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。4、两次测距时间间隔最少在60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。如图2-2所示：图2-2HC-SR04工作原理2.2LCD1602显示屏LCD1602显示屏实物如图2-3所示：图2-3LCD1602显示屏文案大全实用标准文档LCD1602电路原理图如图2-4所示：图2-4LCD1602电路原理图2.3IAP单片机文案大全实用标准文档IAP15F2K61S2单

7、片机为增强型8051CPU，具有1个单时钟/机器周期，其工作电压为4.2V～5.5V，速度比普通的8051快8～12倍；61K字节片内FLASH程序存储器，片内大容量2048字节的SRAM，大容量的片内EEPPOM，擦写次数在10万次以上；一共有8道10位高速ADC，速度高达30万次/s，3路PWM还可当3路DA使用；共有3通道比较单元，内部高可靠复位，8级可选复位门槛电压，彻底省掉外部复位电路;内部高精度RC时钟，内部时钟从5MHz～35MHz可选，相当于普通8051的60MHz～420MHz;两

8、组高速异步串行通信端口，可以在5组管脚之间进行切换，分时复用可当5组串口使用；各种接口扩展齐全，一根USB线实现系统供电、程序下载及通信功能。单片机实物图及引脚图如图2-5、图2-6所示：图2-5IAP单片机实物图文案大全实用标准文档图2-6IAP单片机引脚图2.4单片机最小系统对于一个单片机系统，能够工作的前提是具有最小系统模块，最小系统一般包括单片机、晶振电路、复位电路。单片机的复位及晶振电路都是常见的接法，电源用一个按键控制接通与断开，使得程序下载变得方便。电路