SD伺服说明书

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1、交流伺服驱动使用手册适用于SD系列驱动版本：2009.11V6.0非常感谢您选购和使用SD系列交流伺服驱动器在您使用本驱动之前，请仔细阅读本手册，按照本手册上的规范操作本手册适用于下列型号：SD15MTSD20MTSD30MTSD50MT前言SD系列伺服驱动使用手册SD系列伺服驱动使用手册安全说明前　言安全防范说明【危险】本说明书主要为用户提供驱动器的使用方法、系统参数、技术指标。由于使用不当或错误的操作，可能会导致意外事故发生,并影响产品的性能和本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系使用寿命；为使本

2、产品更好地发挥其性能和更好地为您服务，请您务必在统中。产品使用前认真阅读本说明书。用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措在产品使用过程中如遇到不解的地方请查阅说明书或联系销售商。请您施，防止因操作不当或本产品异常而引发意外事故。将对交流伺服驱动器的意见和更高要求告知我们，我们会在最短的时间内满足您的要求。　伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后5分钟内请勿拆卸电线，不得触摸端子排。参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。【注意】★　由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知

3、。★　驱动单元及电机内不包含任何维修配件，请勿私自拆卸；对驱动单元及电机的任何改动将使其保修权利失效；本公司也不对由此引起的后果承担任何【小心】责任。损坏或有故障的产品不可投入使用。★　阅读本手册前，请遵守以下安全防范说明。必须按产品储运环境条件储存和运输。搬运伺服电机时，不得拖曳电线、电机轴和编码器。伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。【警示标志】避免振动，严禁承受冲击。受损或零件不全时，不得进行安装。【危险】：表示错误的操作将可能导致人员伤亡！必须安装在有足够防护等级的控制柜内。必须与其它设备间保留足够的间隙。【小心

4、】：表示错误的操作将可能对人员造成伤害并损坏设备或必须有良好的散热条件。产品！防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。安装务必牢固，防止因振动松脱。【注意】：表示错误的操作将可能损坏设备或产品！防止液体侵入损坏电机和编码器。禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。安全说明SD系列伺服驱动使用手册SD系列伺服驱动使用手册目录电机轴不可承受超载极限的负荷。目录伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因第一章简介--------------------1-

5、1接触不良损坏设备。伺服电机U、V、W端子不可反接，不可接交流电源。1.1产品简介--------------------1-1伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。1.2型号意义--------------------1-2并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。1.3驱动器规格--------------------1-3第二章安装--------------------2-12.1安装场合--------------------2-1【注意】1)电气控制柜内的安装-------------

6、-------2-1通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，固定牢固，电源电2)伺服驱动器附近有发热设备--------------------2-1压及接线正确。3)伺服驱动器附近有振动设备--------------------2-1调试时伺服电机应先空‑载运转，确认参数设置无误后，再作负载调4)伺服驱动器在恶劣环境下使用--------------------2-1试，防止因错误的操作导致机械和设备损坏。5)伺服驱动器附近有干扰设备--------------------2-2应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时

7、，设备能立即停止运转，2.2驱动器安装--------------------2-2电源立即被切断。1、安装环境--------------------2-2在复位一个报警之前，必须确认运行信号关断，否则会突然再启动。1）防护--------------------2-2伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。2）温湿度--------------------2-2附近有电磁干扰时，伺服驱动器接入隔离变压器和滤波器。3）振动与冲击--------------------2-2不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏系统。2、

8、通风间隔--------------------2-33、安装方法--------------------2-3伺服驱动器和伺服电机连续运转后可能发热，运行时和断电后的一段时间内，不能触摸驱动器散热器和电机。1）安装方式--------------------2-32）安装注意事项----