计算机控制系统设计第一章绪论

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1、计算机控制系统设计北京邮电大学自动化学院Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.学习内容绪论线性离散系统的数学描述数字PID控制数字调节器直接设计方法模糊控制技术神经网络控制技术基于遗传算法的控制技术现场总线技术微机控制系统的设计Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0

2、.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.书目教材：微型计算机控制新技术,曹承志,机械工业出版社.参考书：计算机控制系统---原理与设计（3thed.）,[瑞典]KarlJ.Astrom&BjornWittenmark编著，电子工业出版社。微型计算机控制系统，赖寿宏，华中理工大学出版社。计算机控制系统，何克忠，李伟，清华大学出版社。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004

3、-2011AsposePtyLtd.微机控制系统概述控制技术基本组成微机控制系统基本概念微机控制系统的组成典型计算机控制系统举例微机控制系统的分类微机控制技术及其系统的发展Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.控制技术基本组成（1）ClassicalControlTheoryModernControlTheoryComputerControlTech.Eval

4、uationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.控制技术基本组成（2）经典控制理论：简单的控制系统设计，适用于SISO、线性定常控制系统现代控制理论：为复杂控制规律的实现、构造高性能的控制系统系统的最优化、可靠性提供理论依据计算机技术与现代控制理论的结合：极大地推动了控制技术的发展Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5

5、ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.计算机控制系统计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术飞速发展的基础上产生的。设定值反馈量A/D控制规律计算程序D/A执行机构被控对象检测装置被控量Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.模拟温控系统Evaluationonly.CreatedwithAsp

6、ose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.计算机温控系统Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.计算机控制系统特点模拟数字混合系统数学工具采用z变换系统通用性和灵活性大大增强可同时控制多个回路便于实现控制与管理一体化Evaluationonly.Createdw

7、ithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.计算机控制系统的组成硬件计算机控制系统软件主机人机对话系统通用外围设备I/O接口和I/O通道传感器及变送器系统软件应用软件Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.典型计算机控制系统组成框图Evaluation

8、only.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.典型计算机控制系统举例计算机过程控制系统微型计算机控制的电动机调速系统计算机数字程序控制系统工业机器人Evaluationonly.Cr