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《实验九 步进电机控制实验》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、步进电机控制试验一、实验目的1、掌握keilc51软件与protues软件的联合仿真调试的方法2、掌握步进电机的工作原理及控制方法3、掌握步进电机的不同编程方法二、实验内容1、用protues设计一四相六线步进电机控制电路。要求利用p1口做为步进电机的控制接口，通过达林顿阵列ULN2003A。参考电路给出。2、编写程序，实现步进电机的正反转控制。正反转时间分别持续10秒时间。如此循环。3、设计一可调速度步进电机控制电路。P3.0~P3.2分别接按键K1~K3，其中K1为正反转控制按键，K2为加速按键，K3为减速按键，要求速度7档可调，
2、加减速各设三档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。三、实验说明1、步进电机控制原理；（1）步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号换为线位移或角位移的电机。每来一个脉冲，步进电机转动一定的角度，带动机械移动一小段距离。特点：来一个脉冲，转动一个步距角。控制脉冲频率，可控制电机转速。改变脉冲顺序，可改变转动方向。2、ULN2003A：七达林顿阵列ULA2003A是集成达林顿管反向驱动电路，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可以用来驱动电机、继电器等功率器件。它是双列16脚封装、NPN晶体管矩阵，最大驱动电压50v，输入电压5
3、v。四、实验步骤1、用proteus设计电路2、在keilc51中编写键盘识别程序，编写通过后，与proteus联合调试3、观察1602是否能正确显示一、实验电路1、实验电路见下图:2、实验源程序见附录。二、实验总结1、步进电机的工作原理及控制方法，来一个脉冲，转动一个步距角。控制脉冲频率，可控制电机转速。通过改变脉冲顺序，可改变转动方向。2、掌握ULN2003A七达林顿阵列的使用方法，ULN2003A是集成达林顿管反向驱动电路，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，具有较强的驱动能力，可以用来驱动电机、继电器等功率器件。3、利用定
4、时器中断检测按键时，因为每20ms就扫描一次键盘，而若按下一次按键时间过长，会引起一次按键重复检测的情况，可设置一个标志位，反映按键是否被检测完，等一侧按键完成后在接受下一次按键触发。程序1#includesbitA1=P1^0;sbitB1=P1^1;sbitC1=P1^2;sbitD1=P1^3;bitflag;charcodeforeward[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};unsignedcharSpeed;voiddelay_ms(int);main
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7、{0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};charcodespd[]={50,70,90,110,140,170,200};voiddelay_ms(int);unsignedcharspeed,dw=3;voidmain(){unsignedchari=3;TMOD=0x11;TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;ET0=1;TR0=1;TH1=(65536-1000)/256;TL1=(65536-1000)%256;ET1=1;TR1=1;E
8、X0=1;IT0=1;EX1=1;IT1=1;EA=1;speed=spd[dw];P0=dw+1;while(1){while(pause);if(start==1){start=0;if(flag1==1){P1=f
