机械原理试卷及答案B

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1、一、填空题（每空1分，共计20分）1、平面运动副的最大约束数为　　　　，最小约束数为　　　　　；引入一个约束的运动副为　　　　　，引入两个约束的运动副为　　　　　。2、凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生　冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生　　　冲击；3、如果一个机构由k个构件所组成，那么它的顺心总数N=　。4、直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以　　　　　　　　为准，其当量齿数的计算公式为　　　　　　　　　。5、机器中安装飞轮的目的是　　　　　　　　　　和　　　　　　　　　　。6

2、、能实现间歇运动的机构有　、　、　。7、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。8、周转轮系根据自由度不同可分为　　　　和　　　　，其自由度分别为　　　　和　　　。9、如图所示，小圆为摩擦圆，轴颈1受到驱动力的作用，则轴颈1应作　运动。二、分析题（共计22分）1、已知机构运动简图如图所示，（8分）（1）计算该机构的自由度；若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出；如果以1为原动件，并说明机构是否具有确定的运动。（2）如果以1为原动件，根据机构的组成原理，将其拆分为基本杆组。BA

3、16243DFC5EG2、已知：机架长度L=100mm，行程速比系数K＝1.25，试设计一摆动导杆机构，并求曲柄长度R（要求作图）。（10分）3、如图所示为一个简易的蜗杆蜗轮起重装置，当手柄如图所示转向转动时，要求重物C上升，请问蜗杆和蜗轮的螺旋方向；并在图上标明蜗杆的螺旋方向以及蜗轮的转向。（4分）7三、作图题（共18分）1、偏置直动推杆盘形凸轮机构如图所示。AB和CD是两段直线，BC和DA是以凸轮轴为圆心的两段圆弧。要求：（8分）1）在图上画出理论廓线、基圆和偏距圆；2）标出图示位置的凸轮机

4、构的压力角α和推杆位移S；3）标出推程运动角δO和远休止角δ1。12、在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，为驱动力矩，为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置：、、、。(10分)四、计算题（共40分）1、现用m=10mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25，的齿条刀具切制z1=12的直齿圆柱外齿轮，试求：（12分）(1)不发生根切的最小变位系数；7(2)刀具变位加工后的齿轮分度圆齿厚，以及分度圆压力角；(3)如果要求此变位齿轮与另外一个齿轮采用等变位齿轮传动类型，那么另外一个

5、齿轮的最少齿数z2应是多少(取整数)2、已知轮系主动轮转向如图所示，齿轮均为标准齿轮，标准安装，Z1＝2，Z2＝40，Z2’＝24，Z3＝48，Z4＝120，Z5＝18，Z6＝36，求传动比i16，并标出轮2、5、6的转向。(14分)3、图示为一机器转化到曲柄上的等效阻力矩曲线，在一个循环中，等效驱动力矩不变，机组活动构件的等效转动惯量Jc＝0.5Kg·m，己知曲柄的角速度ωm＝35rad/s，机器的运转不均匀系数δ＝0.03，试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量Jr应为多少。（14分）一、填空题

6、（每空1分，共20分）1、2；1；高副；低副。2、刚性；柔性。3、。4、大端；Zv=Z/cosδ。5、降低速度波动；降低电动机功率。6、棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构或凸轮机构等。。7、传动比。8、差动轮系；行星轮系；2；1。9、加速7二、分析题（共计22分）1、本题8分解：（1）机构的自由度：F＝3n－2PL－PH＝3×5－2×7－0＝12分C处存在复合铰链，1分F、G之一为虚约束1分若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。1分1分1分1分（2）以1为原动

7、件拆分杆组，根据机构的组成原理，杆组2、3组成二级杆组，杆组4、5组成二级杆组，图示如下：2、本题10分解：选择一定的比例画出动导杆机构运动简图，（每个位置的运动简图各占3分），共6分2分2分3、本题4分答：蜗杆和蜗轮均为右旋，2分蜗轮逆时针转动。2分三、作图题（共18分）1、本题满分8分7解：基圆2分，其余每项1分1、本题满分10分解：画出一个给2.5分四、计算题（共40分）1、本题12分解：(1)最小变位系数（无根切条件下）Xmin=ha*(Zmin-Z)/Zmin=1(17-12)/17=

8、0.2944分(2)变位加工后分度园齿厚为，若取x=0.3则mm3分压力角不变α=20°1分7（3）采用等变位齿轮传动，则x2=－0.33分则z2>22.1　　取z2＝231分注：（2）和（3）中考虑不同的变位系数则齿数不同。2、本题14分解：Z1、Z2组成定轴轮系；1分Z2、Z3、Z4及Z5（H）组成周转轮系；2分Z5、Z6组成定轴轮系1分　　蜗杆左旋，蜗轮2转向箭头向上。2分3分　轮5转向箭头向上1分　轮6转向箭头向左2分　　因此　2分3、本题14分解：在稳定运转状态下周期性速度波动中，在一