---基于单片机的智能小车毕业论文(同名)

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1、摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向

2、行驶；通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计

3、与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。关键词：智能，红外线传感器，自动寻迹，语音控制，综合处理目录1引言12总体设计22.1各模块分析选择22.1.1主控单元方案比较与选择22.1.2避障单元方案比较与选择32.1.3寻迹单元方案比较与选择32.1.4遥控单元方案比较与选择32.1.5语音控制单元方案比较与选择42.2总体设计框图43硬件设计63.1单片机控制模块63.1.1时钟电路73.1.2复位电路73.1.3烧写接口电路83.2无线遥控模块83.2.1无线遥控工作原理93.2.2PT2262/22

4、72芯片103.3红外对管寻迹模块113.3.1模块系统分析113.3.2LM393芯片介绍133.4红外避障模块143.4.1红外避障电路介绍143.4.2555芯片工作原理153.5电机驱动模块153.6语音控制模块164软件设计184.1模糊控制算法184.1.1模糊理论的发展184.1.2模糊控制算法原理184.1.3智能小车中的模糊控制算法194.2软件设计框图194.3软件程序设计部分源程序205制作和调试245.1使用的仪器仪表及软件245.2系统制作245.3系统调试245.3.1硬件调试2

5、55.3.2软件调试275.3.3联合调试276结论与展望28致谢29参考文献30附录1系统实物图31附录2实验原理图32附录3毕业设计作品说明书33浙江万里学院本科毕业论文-111-1引言智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能化。从概念的引进到实验室研究的实现，再到现在高端领域（航天航空、军事、勘探等）的应

6、用，这一过程为智能化的全面发展奠定基石。智能化全面的发展是实现其对资源的合理充分利用，以尽可能少的投入得到最大的收益，大大提高工业生产的效率，实现现有工业生产水平从自动化向智能化升级，实现当今智能化发展由高端向大众普及[1]。从先前的模拟电路设计，到数字电路设计，再到现在的集成芯片的应用，各种能实现同样功能的元件越来越小为智能化产物的生成奠定了良好的物质基础。本设计以智能化全面发展的普及与应用为目的，整体开发过程简单易懂，所选择的平台与各电子元件恰当合理，无需花费过多的人力财力便可达到预期所要求各功能的实现

7、，也符合课题研究的意义。设计的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为国内自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。小车也可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。同时作为高校毕业设计研究课题，对学生的思维、动手能力以及总结论述等综合能力得到充分锻炼，有利于以后独立及全面的发展。设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的51单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求

8、，结合传感器技术、电机控制技术、无线通信技术等相关知识实现小车的各种功能。设计完成以由无线电遥控、红外线对管的自动寻迹、红外线自动避障以及语音控制组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能小车，共同实现小车的前进倒退、转向行驶，自动根据地面黑线寻迹导航，检测障碍物后停止和语音信号的控制等功能，实现智能控制，达到设计目标。浙江万里学院本科毕业论文-111-2总体设计本课题设计主要是制作一款能进行智能判断并能做出正确反