主流离线编程软件介绍

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1、主流机器人离线编程软件介绍1.RobotArtRobotArt是国内首款商业化离线编程仿真软件，也是应用最广的国产离线编程软件，来自帝都北京。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习

2、周期，降低学习成本。下图为RobotArt离线编程仿真软件的界面：优点：1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；3)拥有大量航空航天高端应用经验；4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；

3、6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；缺点：软件不支持整个生产线仿真，对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。1.RobotMasterRobotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件国外品牌中的顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下

4、……）。下图为RobotMaster软件界面：功能：Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真，基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。2.RobotWorksRobotWorks是来自以色列的机器人离线

5、编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。主要功能如下：(1)全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等标准接口进行数据转换。(2)强大的编程能力：从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。第一步：从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据，选取定义好的机器人工具与要加工的工件组

6、合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用；第二步：Robotworks选取工具，然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点；第三步：调用所需的机器人数据库，开始做碰撞检查和仿真，在每个数据点均可以自动修正，包含工具角度控制，引线设置，增加减少加工点，调整切割次序，在每个点增加工艺参数；第四步：Robotworks自动产生各种机器人代码，包含笛卡尔坐标数据，关节坐标数据，工具与坐标系数据，加工工艺等，按照工艺要求保存不同的代码。(3)强大的工业机器人数据库：系统支持

7、市场上主流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模。(4)完美的仿真模拟：独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径，减少空跑时间。(5)开放的工艺库定义：系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。缺点：Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器

8、人运动学规划策略智能化程度低。优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。1.ROBCADROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中顶尖的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段，其主要特点包括：（1）与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成