《定时器及应用》PPT课件

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1、第六章定时器及应用张文昭15116501682zhyy122122@126.com教学内容基本要求：掌握计数/定时器的应用及编程方法重点：定时器/计数器工作模式及应用难点：定时器/计数器的应用编程定时器/计数器的结构及功能定时器/计数器的控制定时器/计数器的4种工作模式及其应用定时器/计数器的编程方法§6.1定时器概述89C51单片机内有两个16位定时器/计数器，即定时器0(T0)和定时器1(T1)，都是16位加1计数器。功能：定时和事件计数，可用于定时控制、延时、对外部件计数和检测等场合。T0由两个

2、8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方式。由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。定时器工作不占用CPU时间，除非定时器/计数器溢出，才能中断CPU的当前操作。定时器/计数器有四种工作模式。定时器对89C51片内振荡器输出经12分频后的脉冲进行计数，即每个机器周期使定时器（T0或T1）的数值加1直至计满溢出。当89C51采用12MHz晶振时，一个机器周期为1μs，计数频率为1MHz。定时工作方式若89C51采用6MHz晶振，

3、计数频率为多少？通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时计数器的值加1。CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的1/24。为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期Tcy。计数工作方式>Tcy>Tcy定时器共有两个控制字，由软件写TMOD和TCON两个8位寄存器，用来设置T0和T1的工作模式和控制功能。单片机系统复位时，两个寄存器所有位都被清0。§6.2定时器的控制TMOD用于控

4、制T0和T1的工作模式，其各位的定义格式如下图所示。一、工作模式寄存器—TMOD（89H）TMOD不能位寻址，只能字节寻址。TMODGATEC/TM1M0用于T0工作模式(89H)工作模式00—模式001—模式110—模式211—模式3功能选择1—计数0—定时选通控制1—受/INT1控制0—不受/INT1控制M1M0工作模式功能描述00模式013位计数器01模式116位计数器10模式2自动装入8位计数器11模式3定时器0:分成两个8位计数器定时器1:停止计数M1、M0形成四种编码控制四种工作模式C/T

5、：定时器/计数器方式选择位C/T=0：定时方式计数片内脉冲（即对机器周期计数，周期确定）C/T=1：计数方式计数片外脉冲（即对通过P3.4/P3.5来自片外的计数信号计数，周期不定）GATE：门控位GATE=0：软件使TR0/TR1置1，即可启动定时器GATE=1：只有INT0/INT1输入信号为高电平，软件使TR0/TR1置1，才可启动定时器定时器的使用：设置工作方式----置初值----启动----溢出中断二、控制寄存器—TCON（88H）TCON各位的作用如下：①TF1(TCON.7)——T1溢

6、出标志位。有溢出,TF1=1.②TF0(TCON.5)——T0溢出标志位。有溢出,TF0=1.③TR1(TCON.6)——T1运行控制位。TR1=1,启动T1④TR0(TCON.4)——T0运行控制位。TR0=1,启动T0⑤IE1,IT1,IE0和IT0(TCON.3～TCON.0)——外部中断INT1,INT0请求及请求方式控制位。89C51复位后，TCON的所有位被清0。§6.3定时器的四种模式及应用89C51单片机的定时/计数器T0和T1的四种工作模式，在模式0、模式1和模式2时，T0和T1的工

7、作模式相同；在模式3时，两个定时器的工作模式不同。一、模式1及其应用（一）模式1的逻辑电路结构(以T0为例)模式1对应的是一个16位的定时器/计数器。定时计数在这种模式下，寄存器（TH0和TL0）以全16位参与计数。TH0占高8位，TL0为低8位。当TL0计数溢出时，向TH0进位；TH0溢出时，向中断标志TF0进位（硬件置位TF0），并申请中断。（二）模式1工作特点（二）模式1工作特点计100个机器周期数所需的时间为多少？(所接晶振为12MHz)定时时间为：t=计数值×机器周期=(216－T0初值)×

8、振荡周期×12如何实现定时?如何得到所需的定时时间？最大可计数多少个机器周期？当C/T=0时，控制开关接通振荡器12分频输出端，T0对机器周期计数。这就是定时工作方式。利用溢出中断,并给出相应的计数初值（二）模式1工作特点当C/T=1时，T0对外部输入计数。计数长度为：L=(216－T0初值)（个外部脉冲）例1：设晶振频率为12MHz，试计算定时器T0工作于模式1时的最大定时时间T。解：当T0处于工作模式1时，加1计数器为16位。定时时间为：t=(216