COMMIX串口调试软件读取数据

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1、通信采用MODBUSRTU协议，一帧数据格式为：1位起始位＋8位数据＋1位停止位通信采用Modbus通信协议功能代码：03H——读单个或连续多个寄存器06H——写单个寄存器10H——写连续多个寄存器RTU命令格式及示例03H——读单个或连续多个寄存器下传命令：BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H地址（HighByte）301H地址（LowByte）402H字数（N）（HighByte）500H字数（N）（LowByte）602HCRC（HighByte）7CRC（H）CRC（LowByte）8CRC（L）注：从地址为01H的模块中读取起始地址为0102H的连续2W

2、ORDS的内容。反馈：BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H字节数（2N）304H数据1（High）400H数据1（Low）501H数据2（High）600H数据2（Low）701HCRC（HighByte）8CRC（H）CRC（LowByte）9CRC（L）注：从地址为01H的模块中返回起始地址为0102H的连续2WORD的内容（阴影部分）。06H——写单个寄存器下传命令：BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址（HighByte）301H地址（LowByte）402H数据（HighByte）500H数据（LowByte）601HCRC（HighB

3、yte）7CRC（H）CRC（LowByte）8CRC（L）注：向地址为01H的模块中起始地址为0102H的寄存器中写入1WORD数据（阴影部分）。反馈：BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址（HighByte）301H地址（LowByte）402H数据（HighByte）500H数据（LowByte）601HCRC（HighByte）7CRC（H）CRC（LowByte）8CRC（L）注：返回和发送同样的内容。10H——写连续多个寄存器下传命令：BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址（HighByte）301H地址（LowByte）402H字

4、数（N）（HighByte）500H字数（N）（LowByte）602H字节数（2N）704H数据1（HighByte）800H数据1（LowByte）901H数据2（HighByte）1000H数据2（LowByte）1101HCRC（HighByte）12CRC（H）CRC（LowByte）13CRC（L）注：向地址为01H的模块中起始地址为0102H的连续两个寄存器中写入2WORD数据内容（阴影部分）。反馈：BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址（HighByte）301H地址（LowByte）401H字数（HighByte）500H字数（LowByte）

5、602HCRC（HighByte）7CRC（H）CRC（LowByte）8CRC（L）用COMMIX串口调试软件读取数据：在使用前，需先将效验方式选择为“CRC16(ModbusRTU)”,如图（1）所示。其余设置参见图（2）。图（1）读取电机实时状态，比如读取全部96台电机的状态，则可发送命令“01032000000c”01：设备地址（再起动控制柜地址）03：功能号（读单个或连续多个寄存器）2000：实时电机状态（1~8号电机）寄存器地址000c：从起始地址为2000H的寄存器读取连续12WORD的内容。如图（2）所示：图（2）发送之后，反馈如图（3）：（运行的电机为9~16号

6、电机，其余电机没有运行）图（3）