《程序定时器》PPT课件

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1、第4章程序定时器4.1目的及目标4.2机械定时继电器4.3电子定时继电器4.4PLC定时器指令4.5Allen-Bradley定时器指令4.6Allen-Bradley定时器参数和位地址4.7A-B的TON和TOF定时器梯形图编程4.8Allen-Bradley保持定时器4.9级联定时器4.10使用定时器的经验设计过程4.11继电器逻辑定时器梯形图到PLC的转换4.12带定时器的梯形图故障排除4.13指令的位置4.1目的及目标目的提供硬件定时器的操作及功能定时器指令在PLC中如何应用目标了解机械定时器工作原理

2、定时继电器中延时触点与瞬时触点的区别机械定时继电器和电子定时继电器的区别保持定时器和非保持定时器TON、TOF和RTO的操作级联定时器的操作能使用定时器指令进行梯形图编程将继电器梯形图定时器梯级转换为PLC指令带有定时器指令的I/O及相关系统故障排除4.2机械定时器（时间继电器）4.2.1定时触点（延时触点）通延时继电器延时闭合常开触点（NOTC）延时断开常闭触点（NCTO）断延时继电器延时断开常开触点（NOTO）延时闭合常闭触点（NCTC）4.2.2瞬时触点定时继电器时序图断通通延时断延时NOTCNCTON

3、OTONCTCNONCKT4.2.3定时继电器操作4.2.4选择定时继电器定时器的延时长度、范围控制要求的定时选项（通延时/断延时）定时的可靠性和精度触点的电流额定值、延时触点/瞬时触点的数量4.3电子定时继电器电子式时间继电器比机械式的更加准确和可靠，其多功能电子式时间继电器通常由微处理器控制，提供10种以上的功能4.4PLC定时器指令PLC定时器指令是输出指令，在控制中取代机械式或电子式时间继电器PLC定时器可以在无需更改接线的情况下，通过程序修改定时器的设置及定时器数量PLC定时器具有高精确度和高可靠性

4、程序大小会对定时精度产生影响4.5Allen-Bradley定时器指令4.5.1定时器符号及参数三菱PLC定时器指令T6K85T6T表示定时器，不同的编号表示定时器的类型及时间基值（示PLC型号不同而不同）定时长度，K表示十进制数（示定时器编号不同而不同）定时器出现在输入指令中，用以判别定时是否完成（1：完成；0：未完成）Allen-Bradley定时器符号及参数指令名定时器标签名预置值累计值时基启动位完成位SLC定时器指令指令名定时器标签名预置值累计值启动位完成位Logix5000定时器指令Logix500

5、0定时器指令中没有时基选项，缺省值为1mS4.5.2A-B定时器位启动位（EN）当梯级条件为真时，EN=1；当梯级条件为假时，EN=0。只有EN=1时定时器才可能以时基为间隔累加计时位（TT）仅当累加器在累加期间，计时位TT=1；当累计值大于等于预置值时，计时位TT=0。完成位（DN）对TON指令，当累计值大于等于预置值时DN=1对TOF指令，当累计值大于等于预置值时DN=0A-B的TON、TOF和RTO指令TON——通延时计时器的运行方式是从当前时间中减去其上次扫描的时间：ACC=ACC+(current_

6、time-last_time_scanned)TOF——断延时TOF指令是非保持型计时器，当指令启动(梯级输入条件为假)时累计时间。RTO——保持型通延时RTO指令是保持型计时器，当指令启动时累计时间。累计值通过RES指令复位4.6Allen-Bradley定时器参数和位地址4.6.1SLC500定时器内存映射SLC使用3字（16位）存储定时器信息字0：控制字位可编址字1：预置值字可编址字2：累计值字可编址地址结构格式Tf:e.s/b位1514131211109876543210字0ENTTDN内部使用字1预

7、置值字2累计值文件号4，9~255元素号0~255字号，0，1，2位号，0~15对字0，13，14，154.6.2Logix处理器定时器编址Logix处理器中，只要定义了一个定时器标签，系统就按标签名建立一个定时器数据结构，该结构包含3个双字（32位）4.6.3定时器触点和PLC指令TON指令——延时闭合常开触点TOF指令——延时断开常开触点4.7A-B的TON和TOF定时器梯形图编程4.7.1A-B的TON定时器标准梯形图输入接开关当输入为脉冲信号（如按钮）时，须采用自锁措施以保证定时器完成计时在定时器计时

8、期间输出为真在定时器完成后一个扫描周期内输出为真启动选择开关定时完成后启动下一轮B3:0/0B3:0/42s一个扫描周期T4:2.ACCT4:3.ACCO:2/84.7.2A-B的TOF定时器标准梯形图SWENTTDNO:2/1startENTTDNOUT1timer0.ACC交通灯控制梯形图机器防护锁为保护操作人员安全，在机器运行及停止后的一段时间内，锁定操作台不让操作过程启动开关T4:0/ENT