资源描述：
《永磁同步电机电流鲁棒性优化方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、永磁同步电机的电流鲁棒性优化方法研究李俊卿，石天宇，郭晋才，李秋佳(华北电力大学电气与电子工程学院，河北保定071000)摘要：随着社会的进步和发展，电动汽车正在逐步取代传统燃油汽车，这也是人们解决环境问题以及能源危机问题的一个有效手段之一。永磁同步电机作为电动汽车中最常用的驱动电机，其鲁棒性对于整个电动汽车的驱动性能来说，尤其重要。因此，对于永磁同步电机的鲁棒性优化方法的研究是很有意义的。直接影响永磁同步电机的电流鲁棒性差、抖振严重等问题，提出了一种新型自适应模糊滑模控制方法。将快速终端滑模控制理论应用于电流的解耦控制中，使得电流响应速度比传统滑模控制更
2、快。考虑到参数变化和外界干扰等不确定因素对系统的影响，提出了自适应估计法对不确定因素可以实现在线估计，提高了系统的鲁棒性和稳定性。此外，利用模糊控制方法对传统滑模控制中固定的滑模增益也进行了改进，实现了滑模增益的动态调整。该方法可以有效地抑制电流抖振。通过仿真，对比分析证明了该控制算法的有效性。关键词：永磁同步电机；快速终端滑模控制；模糊控制；鲁棒性中图分类号：TM933文献标识码：B文章编号：1001-1390（2019）00-0000-00Studyonthecurrentrobustoptimizationmethodofpermanentmagne
3、tsynchronousmotorLiJunqing,ShiTianyu,GuoJincai,LiQiujia(SchoolofElectricalandElectronicNorthEngineering,NorthChinaElectricPowerUniversity,SchoolofElectricalandElectronicEngineering,Hebei,Baoding071000,Hebei,China)Abstract:Withthedevelopmentofsociety,theelectricalvehiclesaregradual
4、lyreplacingthetraditionalcars,andit’salsooneoftheeffectivemeansforpeopletosolveenvironmentproblemsandenergycrisis.Anoveladaptivefuzzyslidingmodelcontrol(SMC)methodisproposedtosolvetheproblemsofpoorcurrentrobustnessandchatteringofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)inengineeringap
5、plication.Thefastterminalslidingmodecontroltheoryisappliedtothecurrentdecouplingcontrol,whichmakesthecurrentrespondfasterthanconventionalSMC.Consideringtheinfluenceofuncertainties,suchasparametervariationsandexternaldisturbance,adaptiveestimationlawsareproposedtoestimateuncertaint
6、iesonlineandimprovethesystemrobustnessandstability.Inaddition,thefuzzycontrolmethodisusedtoimprovefixedslidingmodegainintheconventionalSMCmethod,andthedynamicadjustmentoftheslidingmodelgainisrealized.Theproposedmethodcaneffectivelysuppressthecurrentripple.Thecomparativesimulationr
7、esultsdemonstratetheeffectivenessoftheproposedcontrolalgorithm.Keywords:permanentmagnetsynchronousmotor（PMSM),fastterminalslidingmodelcontrol,fuzzycontrol,robustness0引言永磁同步电机（permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM）是目前工业驱动领域中应用最为广泛、前景最好的电机之一[1-3]。在功率密度、转矩惯性比、可靠性、效率、动态响应速度等评价指标下，PMSM相
8、比其他电机的综合性能最高，最具发展优势，被广泛应用于新能源汽车、民
