开发项目立项书(机器人三维光纤激光切割机)

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1、文件类别开发项目立项书文件编号RS-R&D-03-003二级文件版本V0页码7/7机器人三维激光切割机开发项目立项书项目名称：三维激光切割机项目编号：负责人：覃见吉承担部门：研发部协作单位（部门）：（盖章）申报日期：2017年7月28日批准日期：年月日广州锐速智能科技有限公司（盖章）广州锐速智能科技有限公司文件类别开发项目立项书文件编号RS-R&D-03-003二级文件版本V0页码7/7文件发行及分发状况分发部门采购财务文控项目收文章发行章份数1111发行部门工程技术部变更履历No.版本修订日期修订内容

2、修订者1V02017.07.28三维光纤激光切割机23456789101112制作审核批准覃见吉2017.07.28广州锐速智能科技有限公司文件类别开发项目立项书文件编号RS-R&D-03-003二级文件版本V0页码7/7研发项目名称：机器人三维激光切割机一、立项依据（一）国内外现状、水平和发展趋势目前市面的钣金激光切割机大部分只能切割平面，三维异形曲面只能依赖加工中心，造价高占地面积大，维护成本高，现推出工业机器人＋光纤激光器的组合进行三维切割，耗材耗电总费用控制在每小时20元内，切割精度高，切割幅面

3、大（二）项目研究开发对本企业、行业的推动（带动）作用采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和产品附加值首先，用工业机器人代替五轴机床。两者都能进行空间轨迹的描述实现三维立体切割，工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100uM，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘件行业的精度要求了。而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的

4、占地面积。其次，用光纤激光器代替CO2激光器。光纤激光技术是近几年高速发展的激光技术，相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器连接，实现柔性加工。（三）项目达到的技术水平及市场前景采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等一些个性化的切割需求。而且，投资高柔性高效率的激光切割设备，来代替昂贵的冲压设备和剪裁设备，可以更加灵活的更换产品，把握市场。二

5、、研究开发内容和目标（一）项目主要研究内容史陶比尔工业机器人＋光纤激光器三维激光切割头钣金铝材切割工艺（二）关键技术1.因为采用了业内最高精度的史陶比尔机械手，本体较轻，切割速度快，在小弧度的精细切割和大边的高速切割方面具有明显优势，实际切割速度可以达到18米/分钟而无抖动，综合加工效率是其他品牌机械手组合的两倍，性价比高，还可以节约一组的材和人工，后期可以少追加设备也能满足产能要求。典型参数为0.8MM厚碳钢用300W激光器，大边的切割速度可达10米 /分钟以上， 采用400W激光器可达15米/分钟以

6、上。有些品牌的机械手，因为自重高达四五百公斤，吊装后微小的抖动会通过2米臂长的放大，影响切割精度，所以不管用多大的激光器，实际切割速度一般不会超过6米/分钟。广州锐速智能科技有限公司文件类别开发项目立项书文件编号RS-R&D-03-003二级文件版本V0页码7/72.切割精度高。系统重复定位精度高达±0.1M，完全可以满足汽车钣金覆盖件行业的精度需求。可切割直径小至2MM的小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。3.切割幅面大，实际死角小。选配臂长2.01米的机械手，除了实现直径达3米的半球形三维加工

7、区域外，还可实现2.5米×1.25米的二维平面切割4.针对三维切割的现场情况，选配高品质三维切割头，性能稳定，价格低廉，维修便捷。在汽车钣金覆盖件行业，工件的形变和破损会引起切割头的碰撞，加上工人操作的失误，切割头的碰撞与损坏更是不可避免的。5. 根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG,SOLIDWORK等三维作图软件导出的vda,igs,x_t,sldprt,prt,stp,ipt,par等格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。6. 工业控制理念，模块化设计，全系统的防护等级为

8、IP55,机械手防护等级高达IP65，系统集成度高，故障少，抗冲击振动，抗灰尘，无须光学调整或维护，真正适合于工业加工领域的应用。而其他同类产品为简单集成，设备的稳定性较差。7.系统的工艺性和易用性较好。使用史陶比尔的机械手软件做二次开发，很多人性化的功能可以实现，如专家数据库功能。不同的材质（如碳钢和镀锌板和不锈钢），不同的料厚，不同的速度，需要对应不同的激光功率和吹氧压力通过自行开发的数据库功能模块来实现参数的自动匹配，这就大大降低了对