制导探测复习2017

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1、1什么叫压心？正常式布局与鸭式布局导弹的静稳定性如何?其导弹压心与质心的位置关系有何不同？飞行器总空气动力作用线与纵轴的交点。前者：压心在质心后，静稳定；后者：压心在质心前，静不稳定。2俯仰角、弹道倾角、攻角在铅垂平面内的几何关系表达式？偏航角、弹道偏角、侧滑角在水平面内的几何关系表达式？分别在两个平面内简单绘出示意图。俯仰角=弹道倾角+攻角；偏航角=弹道偏角+侧滑角3什么叫过载？什么叫需用过载？可用过载？除重力以外的合力除以重力，是个矢量。需用过载：导弹沿给定弹道正常飞行时所需用的法向过载可用过载：舵偏(操纵机构)转至最大角度时导弹所产生的法向过载。4导弹质心移动的动力学

2、方程和绕质心转动的动力学方程分别在什么坐标系中建立有最简单的形式？简述这两个坐标系的定义。弹道坐标系（航迹坐标系），弹体坐标系。其中：弹道系原点位于导弹质心，x轴与导弹速度方向一致，y轴垂直x轴位于包含速度的铅垂面内，z轴与x，y轴组成右手直角坐标系。弹体系原点同上，x轴与导弹纵轴方向一致，y轴垂直x轴位于导弹纵向对称平面内，z轴与之组成右手直角坐标系。5垂直陀螺仪、方向陀螺仪测角原理?分别测量导弹的哪个（些）姿态角？陀螺的定轴性。6垂直陀螺仪：测量弹体滚动角和俯仰角。垂直陀螺仪的内环轴与弹体纵轴重合，外环轴与弹体俯仰轴重合，各电位器绕组与弹体固连，各电位器滑臂与内环轴或外

3、环轴固连，故当弹体出现滚动、俯仰姿态变化时，由陀螺的定轴性可知滑壁与绕组间发生相对运动，从绕组出将有电信号输出，从而被其他原件感知到。方向陀螺仪：测量弹体偏航角和俯仰角。原理同上。7导引弹道定义？导引弹道特性与哪些因素有关？研究导引弹道时常引入什么假设？将导弹视为可控质点，假设飞行速度是时间的已知函数，飞行控制系统的工作是理想的，按运动学方程和导引方程所确定的运动学弹道。导引弹道的弹道特性与目标的运动特性和所采用的导引方法有关。研究导引弹道时长引入导弹为理想可操纵质点、制导站和目标视为几何点、制导系统理想工作、导弹与目标以及制导站在同一平面内运动的假设。8追踪法直线弹道有几

4、条？其稳定性如何？追踪法直线弹道有2条:q=0°和q=180°。其中前者为尾追情况，此时直线弹道稳定。后者为迎击情况，此时直线弹道不稳定。6导弹的直角坐标控制、极坐标控制原理？直角坐标控制：导弹的控制力由两个相互垂直的分量组成的控制方法。+型X型气动布局的轴对称导弹采用此法。其倾斜回路是一个倾斜角稳定控制系统。由于借助两个体轴转动改变迎角与侧滑角，是侧滑转弯控制（STT）。极坐标控制：产生法向力的方向只有一个。一型气动布局的飞航式导弹采用此法。其倾斜回路是一个倾斜角控制系统。为使导弹在任何一个方向上产生机动，必须借助改变迎角和倾斜角的办法，是倾斜转弯控制（BTT）。9何谓复

5、合制导？其并联与串联式组合方式有什么不同？串联式的转接应考虑哪些问题？6两种以上的制导方式组合在一起的导引方式为复合制导。串联式组合是不同的飞行阶段采用不同的导引方法，并联式组合是同一飞行阶段同时采用两种以上的制导方式。串联式组合的转接要考虑弹道衔接与平滑过渡问题以及目标的截获问题。10试比较自主制导、遥控制导、自动寻的制导的作用距离、制导精度、制导设备位置以及抗干扰能力。惯性制导、红外制导、激光驾束制导分别属于哪一类制导方法？类型作用距离制导精度制导设备抗干扰自主制导可以很远较高在弹上极强遥控制导较远高，随距离降低制导站+弹上较差自寻的制导小于遥控制导高在弹上较差分属自主

6、、自动寻的、遥控制导。11自动寻的制导按导引信号（能量）来源不同可分为哪几类？主要区别？主动、半主动、被动。分别由导弹照射目标并接收目标反射回的信号（能量）；由制导站照射目标并由导弹接收目标反射回的信号（能量）；导弹接收目标辐射信号（能量）。根据所接收信号产生导引信息。12选择导引方法的一般原则：过载要小；技术实施简单；抗目标机动性好，抗干扰性能好。13最优制导律与经典制导律的建立原则有何不同？前者：基于最优控制理论，在某一性能指标达到最优的条件下推导出来的，如导弹飞行时横向过载最小、弹目脱靶量最小、弹着角度满足特定要求等。后者：导弹快速接近目标为原则。14地面系、弹道（航

7、迹）系、速度系、弹体系定义？615描述六自由度导弹的运动方程组中，共包含多少个角度？其中有几个是互相独立的？8个，5个.16为便于稳定回路设计，一般需要根据导弹弹体运动的数学模型，推导出相应的传递函数。在此过程中，一般需要进行哪些假设与简化？(基于什么假设可暂且不考虑导弹绕质心转动，而仅将其看成一个可操纵的质点来研究？基于什么方法将非线性导弹运动方程组简化为线性方程组求解?基于什么方法将时变的导弹运动方程组简化为常系数方程组求解？)瞬时平衡假设、小扰动线性化、固化系数法（冻结系数法）17追踪法、平行接近法、比例导引