侯伟开题报告

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1、本科毕业设计开题报告题目：单片机声音导引系统的设计专题：院（系）：电气与信息工程学院班级：电气08-13班姓名：侯伟学号：27号指导教师：曹小燕教师职称：工程师黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告题目单片机声音导引系统的设计来源工程实际1、研究目的和意义声音导引系统，主要是靠声音来完成对机器的智能控制，既方便又快捷。尤其是环境比较恶劣、不适合人类停留的地方，可以依靠声音来控制机器的正常运行。声音导引系统也是智能化控制的一个方面，对未来的智能化发展有较大的促进作用，对未来智能机器人的研究也大有帮助，随着人类科学技术的飞速发

2、展，工业生产正在向着自动化，智能化的阶段进步以及对人性化的要求，对各种智能化产品的要求也越来越高。声音导引系统从分类上看，属于智能机器人的范畴，在生产活动中有着重要的意义。如在救援抢险中,可以利用声音传感器接受某一特定幅度或者频率的声音,通过对声音源的分析处理来获知其地理位置,配合GPS卫星定位技术来搜救目标源；应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人、未知声源探测和人类不能存在或长期存在等环境中；通过功能扩展，该技术可实现在复杂地形条件下探测目标的功能。声音导引系统的研究重点是对未知声源的位置探测与分析以及正

3、确导引使其移动至目标位置。2、国内外发展情况(文献综述)我国从上世纪80年代开始在高校和科研单位全面开展工业机器人的研究，已经基本实现了试验、引进到自主研发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放，国内的机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关发展，显得十分重要。工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多

4、劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之，劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变，

5、提高人民生活质量成为全社会的共识。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品

6、；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下，也取得了不少成果。其中最为

7、突出的是水下机器人，6000米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种；在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了一定的发展基础。但是在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品，以期在以后立于世界先进行列之中。与国外同类产业相比，我国工业机器人产业才刚

8、刚起步，但增长势头非常强劲。国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变，提高人民生活质量成为全社会的共识。3、研究/设计的目标：该系统以单片机为核