集成化仓储管理系统概况

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1、集成化仓储管理系统概况1、集成化仓储系统的构成集成化仓储系统一般由入库系统、货架系统、堆跺机、库内输送系统、出库系统和计算机管理控制系统构成。其主要面向配送中心和企业的仓储流通环节，系统的货架数量较多，出库系统和入库系统较复杂，往往带有分拣系统，这个系统和外界的运输企业、运输网点和用户一般通过广域internet联系，如图1所示。输送系统旋转货架货物自动分拣系统入库台H1H2H16H3H4H5H14H15自动货台堆跺机图1集成化仓储系统的构成入库系统实现货物或物料的入库，也实现物流信息的采集和收集。入库系统由入库运送设备、货物或物料自动识别系统构成，其中入口输送设备选输送

2、带，自动识别系统采用条码系统，该系统由打印在货物或物料上的条码，条码阅读器和入库计算机组成。货架系统采用单元货格式货架，货格的长度为1.3m，深度0.8m，高度为1.2m。货架系统共有16排，22列，11层，共有3872个货位。。堆跺机实现货物单元的上架和下架。堆跺机可在巷道内来回穿梭，其货台可上下垂直升降，货叉可横行伸缩，从而实现货物的三维方向移动。堆跺机水平穿梭的三档工作速度分别为80m/min、60m/min、40m/min，垂直升降速度分为两档，分别为45m/min、20m/min，货叉存取速度为20m/min。堆跺机的电力拖动采用交流变频调速，采用PLC对堆跺机

3、进行控制，实现自动认址、货位虚实检测以及与主控计算机之间的信息通讯等功能。库内输送系统的运送设备选用视觉导航AGV，该种AGV具有运输柔性好、路径更改和维护方便路线、易于识别多路径，智能化程度高的特点。出库系统包含出库运送设备、货物或物料自动识别分拣系统构成，其中自动识别系统一般采用条码系统。计算机管理控制系统由入库计算机、中央计算机、出库计算机和相互之间的通讯系统组成，入库计算机完成入库货物和物料信息的采集、存储和传输，中央主控计算机则实现货位分配、堆跺机工作指令传输、堆跺机工作状态监控、库内AGV运输路径规划和调度、库内货物信息统计与报表打印、库存控制辅助决策等，出库

4、计算机完成出库指令传输，出库货物信息存储与传输。2、集成化仓储系统的工作流程集成化仓储系统的工作流程一般是入库、库内运输、存放和出库，整个工作在计算机管理系统的控制下进行，如图2所示。计算机系统一般为三级管理控制系统，上位机与局域网相连，下位机与控制器PLC相连，通过无线和有线方式传送数据[1]。监控计算机出库计算机入库计算机DB1DB1DB1货物条码扫描器库内输送机堆跺机分拣机库内输送机递送顾客分拣装箱拼盘并箱配送中心服务器管理计算机执行层管理层监控层图2集成化仓储系统的工作流程3.1入库流程：货物的入库流程如下：系统响应入库请求，弹出入库对话框，用户填写入库货物的名称

5、和数量；系统查询订货量，如果订货量大于货物库存数量，则给出报警提示，否则，系统向入库计算机发送入库操作任务单，并打印入库单据，入库计算机控制条码系统扫描货物；扫描后入库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符，如相符则执行入库分拣和运送，如不符，则给出报警信号。N3.2拼盘与并箱：小尺寸的货物或零件入库前，一般需进行拼盘并箱作业，以适应仓储要求和充分利用货位容积，大尺寸的货物可根据情况直接入库或放入托盘后再入库。一般采用固定拼盘并箱方式，即多个同种货物或零件放于一个托盘或货箱中。某些情况下，为了进一步增加仓储容量，可采用散件拼盘并箱模式，即随意品种随意数量的拼装入箱，此种模式

6、中，需在管理系统的数据库中设定拼盘批次码、拼盘码、货物零件到场批次码等信息，将每个拼盘中货物数量、种类和其存放货位联系起来，以利于出库时倒盘拼箱。3.3条形码扫描输入：条形码采用UPC码，表征货物的条形码一般含有四种信息：托盘号、货号和批次号和数量。条形码由扫描器读入、译码器解译后经串行口接口传入计算机。3.4出库流程：货物的出库流程如下：系统响应出库请求，弹出出库对话框，用户填写出库货物的名称和数量；系统查询库存量，如果出库数量大于货物的库存数量，则给出报警提示，否则，系统向出库计算机发送出库库操作任务单，并打印出库单据，出库计算机向堆跺机发出出库指令，堆跺机从货架出货

7、，经可能输送到出库台，出库计算机控制条码系统扫描货物；扫描后出库库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符，如相符则执行出库分拣和分装，如不符，则给出报警信号。3、集成化仓储系统的信息系统集成化仓储系统的信息系统主要包含计算机监控系统、数据库系统及网络系统。计算机监控系统涉及管理计算机、监控计算机和控制具体设备执行的PLC控制器等。数据库系统完成底层数据的存储，网络系统则复杂信息的传送和交换。4.1系统的逻辑功能系统的逻辑功能图如下：系统维护系统集成仓储物流管理信息系统库存管理系统需求量管理系统订货管理系统不合格品管理系统存储管理