飞思卡尔电路

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1、注释：一字型排布，中间对称发射接收：电路图激光传感控制电路：@1，激光传感（北京科技大）@2杭州电子科技大学（摄像头）速度检测模块硬件板速度检测模块由一对红外对管配以编码盘实现，可以实现一圈24点分辨率。电路上只有一个电阻结构十分简单。在编码盘的设计上，我们直接用薄的PCB板嵌入在车模的后轮轴上，简单、牢固。编码盘外观图如图1.2所示。车速测定(红外对管)@3吉林大学（摄像头）光电编码器与电路板和单片机的接口：图4.11车速采集模块接口图测速：光电编码器摄像头信号采样电路图：图5.3摄像头信号采样电路图：5v电压电路合肥工大：光电（两层排布）光栅盘测速，如图3.10所示。

2、光栅盘是从机械鼠标上拆下来，总共有50个齿。将栅盘直接用热熔胶粘接在后轮传动轴上，避免了打滑的可能。在栅盘的正下方安装槽型光耦（又称光断续器，实际也是红外光电对管）。当发射的光线被栅齿挡住，接受端管子应该截止，但该栅齿附近间隙仍有光透过并被接受到，所以截止的不够彻底；同理，本该完全导通时也没有完全导通。所以接收端接受到的信号实际是连续变化的信号，类似于正弦波，而不是理想的脉冲方波信号。需要在后级信号调理电路中，加上放大级和比较级电路就可得到与TTL电平兼容的脉冲方波信号。（乐山师范）：单个传感器检测电路速度检测:ST150为单光束直射取样式光电传感器，它由高输出的红外光电

3、二极管与高灵敏度光敏晶体管组成北京理工（第二届）（直射型光电传感器方案。）由速度传感器可以获得一个脉冲信号，该信号直接进入S12芯片的ETC模块，经程序计算后便可获得当前车速，其电路原理图如上。广工一队（第一届）图2.2红外发射驱动电路图2.3红外接收电路红外发射管不是同时点亮，而是隔足够远的距离的两个发射管同时点亮。这样就可以把邻近干扰降到最底了。实际测量中使用1.6cm长，直径为3mm的黑色套管套住红外接收管时，发射管发射的红外线对相隔一个管的红外接收的干扰几乎已经很小了。