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1、《飞行器系统仿真与CAD》学习报告第一部分仿真(40)题目1：给定导弹相对于目标的运动学方程组为r(0)=5km,q(0)=60deg,s(0)=30deg,V=1.2Ma,Vm=0.9Ma,1Ma=340m/s,k=2（1）建立系统的方框图模型；（2）用MATLAB语言编写S—函数（3）用窗口菜单对(1),(2)进行仿真，动态显示结果;（4）用命令行对(1),(2)进行仿真，以图形显示结果答：（1）（2）用MATLAB语言编写S函数function[sys,x0,str,ts]=CAD1_sfun(t,x,u,fla
2、g)switchflagcase0[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;case1sys=mdlDerivatives(t,x,u);case3sys=mdlOutputs(t,x,u);case{2,4,9}sys=[];otherwiseerror('unhandledflag=',num2str(flag))endfunction[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizessizes=simsizes;sizes.NumContStates=3;sizes.
3、NumDiscStates=0;sizes.NumOutputs=3;sizes.NumInputs=0;sizes.DirFeedthrough=1;sizes.NumSampleTimes=1;sys=simsizes(sizes);str=[];x0=[5000,pi/3,pi/6];ts=[00];functionsys=mdlDerivatives(t,x,u)vm=0.9*340;v=1.2*340;k=2;dx(1)=vm*cos(x(2))-v*cos(x(2)-x(3));dx(2)=(v*sin(x
4、(2)-x(3))-vm*sin(x(2)))/x(1);dx(3)=k*dx(2);sys=dx;functionsys=mdlOutputs(t,x,u)sys=x;调用S函数的模型框图(3)框图仿真结果：S函数仿真结果：（4）命令输入clear;clc[tx]=sim('CAD1');hSimulink=figure();subplot(3,1,1);plot(t,x(:,1));grid;ylabel('r');subplot(3,1,2);plot(t,x(:,2));grid;ylabel('q');sub
5、plot(3,1,3);plot(t,x(:,3));grid;ylabel('sigma');[tx]=sim('CAD1_S');hSFun=figure();subplot(3,1,1);plot(t,x(:,1));grid;ylabel('r');subplot(3,1,2);plot(t,x(:,2));grid;ylabel('q');subplot(3,1,3);plot(t,x(:,3));grid;ylabel('sigma');模型仿真结果：S函数仿真结果：题目2：给出动态方程;(1)用MATLA
6、B语言编写S—函数;(2)用命令行gear/adams法对(1)进行仿真，显示曲线x(t=0：100);(3)建立方框图,用RK45仿真50秒,显示曲线答：（1）用MATLAB语言编写S—函数function[sys,x0,str,ts]=CAD2_sfun(t,x,u,flag)switchflagcase0[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;case1sys=mdlDerivatives(t,x,u);case3sys=mdlOutputs(t,x,u);case{2,4,9}sy
7、s=[];otherwiseerror('unhandledflag=',num2str(flag))endfunction[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizessizes=simsizes;sizes.NumContStates=2;sizes.NumDiscStates=0;sizes.NumOutputs=2;sizes.NumInputs=0;sizes.DirFeedthrough=1;sizes.NumSampleTimes=1;sys=simsizes(sizes);str=
8、[];x0=[1,0];ts=[00];functionsys=mdlDerivatives(t,x,u)dx(1)=x(2);dx(2)=1-t*x(1)-(1-x(1)^2)*x(2);sys=dx;functionsys=mdlOutputs(t,x,u)sys=x;（2）直接调用ode数值积分函数进行仿真，系统微分方程CA
