《定时器计数器》PPT课件(I)

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1、第八章定时器/计数器◆定时器/计数器的正常工作一般表现为计数累计功能，通常是由时钟脉冲来驱动。◆该时钟可以是单片机本身的工作时钟，即使用内部时钟，称之为定时器；也可以是外部引脚输入的时钟，即使用外部的时钟输入来累计，则称之为计数器。◆不论使用哪一种时钟，定时器的累计都是靠时序脉冲来触发的。◆触发的方式有：下降沿触发、上升沿触发或是2个边沿都触发，这取决于定时器的内部结构。◆累计的方式可以是递增方式、递减方式或两者混合方式。PIC单片机中仅有递增的累计方式。◆定时器/计数器还有位数的区别，体现为累计次数的上限

2、值。◆当累计达到上限值时，就会发生溢出，定时器/计数器的位数越多，在溢出前所能累计的次数就越多，也就是基本的定时/计数越长。◆PIC系列单片机还配有一个预（后）分频器来增加每一次累计的时间间隔，使得可以在相同的累计次数中得到较长的累计时间。◆这是在没有增加定时器位数的情况下，延长计时时间的一种有效方法。◆PIC16F877单片机配置3个定时器/计数器，分别是：①定时器/计数器0（TMR0）8位②定时器/计数器1（TMR1）16位③定时器2（TMR2）8位◆三者的共同点：◆它们的核心部分都是一个由时钟信号触发

3、，按递增方式累加工作的循环计数器；◆从预先设定的某一初始值开始累计，在累计到计数器产生溢出，并且同时会建立一个相应的溢出中断标志。8.1定时器/计数器TMR0◆TMR0是3个定时器/计数器模块中最常用的器件，可读可写，8位宽。◆时钟源可以是内部系统时钟（Fosc/4），也可以是外部时钟。◆当以Fosc/4作为TMR0的触发信号进行计数时即为定时器；◆同时它有一个专用的外部触发信号输入端（RA4/T0CKI），以T0CKI作为TMR0的触发信号对外部脉冲进行计数时就作为计数器使用。◆当使用外部时钟时，可以选择

4、用脉冲的上升沿或下降沿来触发，进行加1计数（增量）。◆为了扩大定时或计数的范围，在TMR0中设计了一个可编程分频器。◆这个分频器可以用于TMR0，也可以用于监视定时器WDT。1、定时器/计数器TMR0的功能◆作为通用的定时器/计数器TMR0，如果考虑预分频器的效果，其固有定时为65ms，可实现常规的定时功能。◆如果作为通用计数器，可采用外部T0CKI作为计数触发信号。8.1.1TMR0模块的功能和特性2、定时器/计数器TMR0的特性◆TMR0的定时/计数功能主要是基于一个8位累加定时器/计数器TMR0，采用

5、时钟信号上升沿、下降沿触发计数方式。◆TMR0在RAM数据存储器中具有特定的地址001H和101H，可通过软件指令进行读/写操作。◆另外，TMR0带有一个可编程预分频器，可达到定时/计数的扩展效果。◆在TMR0计数溢出时，相应的溢出中断标志（T0IF）自动置位，◆可通过设置TMR0中断使能状态（T0IE）而产生溢出中断。8.1.2与TMR0相关的寄存器◆定时器/计数器TMR0主要涉及有4个寄存器，见表8-2。◆定时器/计数器TMR0：在RAM数据存储器中具有特定的地址001H和101H，8位定时/计数的核心

6、部件，当赋予初始时间常数，便自动进入计数状态；◆选项寄存器OPTION_REG：选择TMR0时钟源、边缘触发状态、预分频器的分配情况；◆中断控制寄存器INTCON：各类中断使能状况；◆方向寄存器TRISA：外部触发信号输入端的激活定义（RA4/T0CKI）。1.定时器/计数器（TMR0）◆定时器/计数器TMR0是一个专用8位特殊功能寄存器，一般用于存放定时/计数的初始值，即时间常数。◆当向TMR0送入时间常数后，TMR0便在该时间常数的基础上开始或重新启动累加计数，时间常数取值越大则定时越短；反之则定时越长

7、。◆TMR0在FF后再输入一个触发脉冲就将产生溢出，此时中断标志位T0IF将无条件置位。◆将仅仅由TMR0计数产生的定时长短（不计分频器的影响）称为固有定时时间。◆假定系统的时钟振荡频率为4MHz，TMR0计数触发信号就是指令周期。◆那么理论上可设置的最短定时为1µs（时间常数设置为0FFH）；◆最长定时为256µs（时间常数设置为00H）。00000000TMR012345TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。00000001TMR023456TMR0是3个定时计数器中应用最广的

8、器件可作为一般定时计数功能。00000010TMR034567TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。00000011TMR045678TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。00000100TMR056789TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。00000101TMR0678910TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数