《岩土工程总复习》PPT课件

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1、总复习第一章机电一体化导论第二章机电一体化系统中的常用电路第三章传感器及检测技术第四章伺服电机驱动与控制第五章自动控制技术第六章机电一体化机械技术第七章机电一体化系统设计1。机械、液压、强电技术2。传感器技术3。单片机4。工业PC5。可编程控制器（PLC）6。接口及驱动技术7。控制技术8。系统技术机电一体化主要技术问题第二章机电一体化系统中的常用电路VIN=VOUT*R1/(R2+R1)VOUT/VIN=-R5/R6B=VOUT/VIN=1+R2/R1同向放大器:反向放大器:差动放大器测量放大器RS-2

2、32口电平转换485接口TTL与CMOS电路第三章传感器及检测技术接近开关第四章伺服电机驱动与控制第五章自动控制技术模拟PID数字PIDPID控制算法—增量式可编程控制器例一：例二一航标灯，晚上以亮2秒，灭一秒的方式闪亮，白天则熄灭。试分别以单片机及可编程控制器来实现上述控制。例3、一电子称，采用应变式压力传感器作为称重测量，试设计其系统组成框图和电路原理图。要求原理图中包含：传感器检测接口电路，8个按键电路，两组数码管（每组4位）电路，电源电路（5V,+6V,-6V）。一、例5、一车床数控改造，采用两

3、套交流伺服电机分别进行横向进给和纵向进给控制（伺服电机和驱动器均采用外购），采用编码器进行主轴的转速测量，以便进行螺纹加工。试设计其控制系统组成框图。并指出，如果由您来实际完成该项任务，您还要进行哪些技术工作。复习思考题1。机床主轴转速在线检测系统设计。2。电网频率测量电路。3。电网功率因素测量电路。4。储液罐液面高度自动控制。5。热处理炉温度控制。6。电梯一直工作在静止—加速—匀速—减速—停止的不断循环，试设计其变速测量仪，并打印出速度曲线。7。电子称设计。8。硫化炉是橡胶和胶鞋行业的重要生产设备，须

4、对其压力和温度进行控制。其热源为高压蒸气，通过调节蒸气阀门单位时间内开启时间来调温。通过调节另外进或出气阀单位时间内平均开启时间来调压。试设计该控制系统。9。粮食仓库多点温、湿监测仪。10。用单片机为核心开发小型PLC。