考研机械原理

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1、浙江理工大学二O一O年硕士学位研究生招生入学考试试题考试科目:机械原理代码:934(*请考生在答题纸上答题,在此试题纸上答题无效)一.填空题(共20分,每空格1分)1.两构件通过面接触的运动副称为。2.当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在处;组成移动副时,其瞬心在_____处。3.在曲柄摇杆机构中,如果行程速度变化系数用表示,则的大小反映了该机构的运动特性。4.机构处于死点位置时,其传动角为_____,压力角为____。5.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的工作廓线时,如果压力角超过了许用值,应_____;如果廓线出现变尖现象,应_____。6.经过负变位的齿轮与标准齿轮相比较,其分度

2、圆齿厚,齿顶高。7.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮,节圆与相重合,啮合角在数值上等于上的压力角。8.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据的原则进行转化的;等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的。9.一斜齿轮法面模数,分度圆螺旋角,其端面模数=  。10.刚性转子静平衡的力学条件是   ;而动平衡的力学条件是   。11.能实现间歇运动的机构有,,等。二、单项选择题(共20分,每小题2分)1.以下几组连杆机构的杆长关系中,   只能构成双摇杆机构。A.20,40,20,40  B.20,60,30,40C.20,50,30,40D.20,60,40,50第6页共6页2.渐

3、开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿轮_上的压力角。A.基圆  B.齿顶圆C.分度圆D.齿根圆3、达到动平衡的回转件   是静平衡的。A.一定  B.不一定C.有可能D.不可能4.直齿圆锥齿轮的标准参数(、、、)是指其。A.大端的参数值B.小端的参数值C.平均分度圆处的参数值D.可以自定义5.下列圆锥齿轮传动的传动比计算公式:,,,。中有___是正确的。A.1个B.2个C.3个D.4个6.作刚性转子动平衡实验时,平衡面(校正平面)应选。A.1个B.2个C.3个D.4个第6页共6页7.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角。A.尽可能小一些B.尽可能大一些C.等于D.为8.电影放映

4、机的间歇卷片运动,应选用来实现。A.棘轮机构B.齿轮齿条机构C.凸轮机构D.槽轮机构9.用范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在的场合。A.模数较大B.模数较小C.齿数较多D.齿数较少10.盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A.摆动平底推杆B.摆动尖顶推杆C.摆动滚子推杆D.直动滚子推杆三、1)试计算如图1所示机构的自由度(圆弧箭头表示的构件为原动件)。2)该机构是由哪些杆组构成的?请将那些杆组从机构中一一分离出来,并注明拆组的顺序及其级别。图13)若以构件7为原动件,则该机构为几级机构?(15分)第6页共6页图2四、如图2所示机构中,已知各构件的尺寸及原动构件1的角速度(常数)

5、,转向如图所示。在图中标出所有瞬心位置,并用瞬心法求构件3的角速度(写表达式)?(10分)五、如图3所示铰链四杆机构ABCD中,已知各杆长度mm,mm,mm,mm。试求:(15分)1)试证该机构为曲柄摇杆机构;2)作图求出摇杆的两个极限位置,并在图中标出极位夹角;图33)当曲柄为主动件时,作出机构传动角处于最小时的机构位置图,并量出最小传动角;4)若要使该机构变成双曲柄机构,最简单的方法是什么?六、如图4所示为一偏心圆盘形成的凸轮机构。(12分)图41)试画出凸轮的基圆,并标出基圆半径r0。2)试画出凸轮机构在图示位置的压力角。3)试画出凸轮自图示位置转过90°后机构的压力角。4)试画出

6、凸轮自图示位置转过90°后从动件的位移S。第6页共6页七、设已知一对渐开线标准斜齿轮传动,,,,,并初取。试求:(14分)1)该传动的中心距?(值应圆整为整数,并向上圆整成尾数为0或5)2)中心距圆整后,重算相应的螺旋角值;3)小齿轮的分度圆直径、基圆直径?图5八、轮系如图5示,已知各轮齿数为Z1=22,Z3=88,Z3’=Z5,试求传动比?(10分)九、某机械系统以其主轴为等效构件,已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力变化规律如图6所示。允许的运转速度不均匀系数,平均角速度ωm=40rad/s,等效驱动力矩为常数。已知。试求:(10分)1)等效驱动力矩Md;2)最大盈亏功;3)等效转动惯

7、量J。图6第6页共6页十、在图7所示机构中,已知AB杆的长度为,两滑块销轴的半径均为,P为驱动力,Q为生产阻力;设各接触表面的摩擦系数均为已知,并忽略各构件的重力和惯性力。试画出滑块3等速下降时各构件受力分析图。(A、B转动副处的摩擦圆半径自定)。(12分)图7十一、在机电产品中,一般均采用电动机作为动力源,为了满足产品的动作要求,经常需要把电动机输出的旋转运动进行变换(例如改变转速的大小和方向,或改变运动型式),以实现产品所要求的

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