光纤陀螺与高科技战争-第五讲

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1、光纤陀螺与高科技战争哈尔滨工程大学自动化学院导航技术与设备研究所第三章光纤陀螺原理与关键技术3.1光纤陀螺的工作原理光纤陀螺与高科技战争3.2光纤陀螺的种类3.3光纤陀螺的关键技术3.4光纤陀螺的性能参数光纤陀螺与高科技战争3.2光纤陀螺的种类1、干涉式光纤陀螺(第一代)2、谐振式光纤陀螺(第二代)3、布里渊光纤陀螺(第三代)光纤陀螺与高科技战争1、干涉式光纤陀螺光纤陀螺与高科技战争2、谐振式光纤陀螺光纤陀螺与高科技战争2、谐振式光纤陀螺光纤陀螺与高科技战争3、布里渊光纤陀螺光纤陀螺与高科技战争3.3光纤陀螺的关键技术1、光学系统设计2、调制解调技术3、数字信号处理技术4、可靠性设计技术

2、光纤陀螺与高科技战争1、光学系统设计光纤熔接技术光纤绕制技术光学器件测试技术光纤陀螺与高科技战争2、调制解调技术偏置调制技术阶梯波调制技术光纤陀螺与高科技战争3、数字信号处理技术DSP技术FPGA技术模/数与数/模转换技术光纤陀螺与高科技战争4、可靠性设计技术抗振动设计抗辐射设计光纤陀螺与高科技战争3.4光纤陀螺的性能参数及测试方法1、性能指标的定义2、性能指标的测试光纤陀螺与高科技战争1、性能指标的定义陀螺输入轴垂直于光纤环圈等效平面的轴。当光纤陀螺仪绕该轴有旋转角速度输入时，产生光纤环圈相对于惯性空间输入角速度的输出信号光纤陀螺与高科技战争标度因数非线性度在输入角速度范围内，光纤陀螺

3、仪输出量相对于最小二乘法拟合直线的最大偏差值与最大输出量之比光纤陀螺与高科技战争零偏稳定性当输入角速度为零时，衡量光纤陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度。以规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角速度表示，也可称为零漂。光纤陀螺与高科技战争零偏重复性在同样条件下及规定间隔时间内，多次通电过程中，光纤陀螺仪零偏相对其均值的离散程度。以多次测试所得零偏的标准偏差表示。光纤陀螺与高科技战争零偏温度灵敏度相对于室温零偏值，由温度变化引起光纤陀螺仪零偏变化量与温度变化量之比，一般取最大值表示。光纤陀螺与高科技战争随机游走系数表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指标，它反映的是光纤陀螺仪输

4、出的角速度积分（角度）随时间积累的不确定性（角度随机误差），因此也可称为角随机游走（ARW）。光纤陀螺与高科技战争频带宽度光纤陀螺仪频率特性测试中，规定在测得的幅频特性中幅值降低3dB所对应的频率范围。光纤陀螺与高科技战争频带输出延迟时间光纤陀螺仪信号输出相对于信号输入的延迟时间中与输入频率无关的部分。光纤陀螺与高科技战争启动时间光纤陀螺仪在规定的工作条件下，从加电开始至达到规定性能所需要的时间。光纤陀螺与高科技战争预热时间针对带温控的高精度光纤陀螺仪的一项技术指标，光纤陀螺仪在规定的工作条件下，从加电开始至达到规定性能所需要的时间。光纤陀螺与高科技战争2、性能指标的测试测试条件测试设备

5、测试方法光纤陀螺与高科技战争测试条件a）环境温度：23ºC±2ºC；b）相对湿度：50％±5％；c）大气压力：86~106kPa；光纤陀螺与高科技战争测试设备a）高低温试验箱b）高精度三轴转台c）振动台光纤陀螺与高科技战争测试方法