典型机械设备电器控制系统

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1、第三章典型机械设备电气控制系统分析教学目的：(1)了解机械设备电气控制系统的分析方法(2)掌握车、铣床的工作过程，电气控制原理(3)能够结合电气原理图对常见电气故障进行分析重点：车、铣床的工作原理，电气控制分析难点：电气控制分析一、进行设备电气控制系统分析应注意的问题：（1）机械设备概况调查（2）电气设备及电气元件选用（3）机械设备与电气设备和电气元件的联接关系二、机械设备电气控制系统的分析步骤：（1）设备运动分析；（2）主电路分析；（3）控制电路分析；（3）对照明、信号其他电路部分进行识图分析。第一节

2、卧式车床的电气控制电路车床是应用最广泛的一种机床，在实际中有很多工件需要车床进行端面、内孔的加工，螺纹杆可利用车床进行进行外螺纹的加工。1、车床的用途：车削外圆、内圆、端面、螺纹、定型表面，并可以钻头、铰刀等进行加工。2、车床的结构：床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杆、光杆、刀架、溜板箱等组成。3、运动形式：主运动———主轴带动卡盘或顶尖的旋转运动。进给运动——溜板带动刀架的横向和纵向的直线运动。辅助运动——除主运动及进给运动外的其它运动：刀架的快速前进与后退、尾架的移动、工件的夹紧与放松等。4、C65

3、0型普通车床电力拖动特点：由三台电动机带动：（1）主电动机——带动主轴旋转，为了能加工螺纹在退刀时避免乱扣，要求反转退刀；同时在加工螺纹时，由于工件的旋转速度与进给量之间有严格的比例关系，因此进给运动与主运动由同一台电动机带动。主轴电动机不需要调速，主轴的调速是通过机械调速实现的。（2）刀架快速移动电动机：为了缩短辅助时间，刀架的运动可快速移动；移动方向——由机械装置实现，电动机单方向运行。（3）冷却泵电动机：实现刀具的冷却。5、电动机控制的特点：（1）主电动机30kw，采用直接起动，为缩短停止时间采用

4、串电阻反接制动停车；为了便于对刀操作，主轴有点动控制，点动采用串电阻的低速点动。（2）快速电动机功率较小，采用直接起动，单方向旋转，刀架的运动方向由机械决定，与电动机无关；采用自由停车。第一节卧式车床的电气控制电路C650主电机正反转及点动控制电路C650主电机制动控制电路第二节X62W万能升降台铣床控制线路案例：很多工件的端面或台阶面的加工可利用铣床进行。如铣形槽、平面。一、铣床的作用：用于铣销加工：铣平面、斜面、沟槽；装上分度头还可以铣齿轮；装上圆工作台还可以铣切凸轮、弧形槽，用途十分广泛。二、铣床

5、的结构：主要由——床身、底座、升降台、刀杆支架、溜板、工作台、悬梁等部分组成。如下图所示：组成：床身固定在底座上，床身内装有主轴的传动机构及主轴变速机构；在床身顶部有水平轨导，其上装有悬梁，悬梁上装有刀杆支架（用于固定铣刀心轴）。床身前部装有垂直导轨，升降台可沿其上下移动，升降台装有水平导轨，其上装有可水平移动的溜板，溜板上设有可转动的旋转机构，可旋转机构上设有纵向导轨，工作台在其上可作纵向运动。工作台上有燕尾槽用于固定工件。三、铣床的运动形式1、主运动——铣刀的旋转运动为主运动。铣削加工有顺铣和逆铣两

6、种。在加工工件前首先应该确定铣削方向。2、进给运动——工件垂直铣刀轴线方向上的运动。即工作台的纵向及上下运动；一般有纵向、横向、垂直三个运动方向。3、辅助运动——工作台的回转运动、其它的调整运动。四、铣床对电力拖动的要求：采用多电动机拖动，共3台电机。1、主电机M1（7、5kw）——完成主轴的旋转运动，主轴要求不平繁的正反转，以用于顺铣和逆铣。由于铣刀为不连续刀刃，起动过程为克服不平稳在主轴传动系统中加入了飞轮以增加其平稳性，但这样就引起停车时间延长，为此采用机械制动停车。2、进给电机M2——完成工作台

7、三个相互垂直方向的运动。工作台运动时只允许有一个方向上的运动，在同一直线上不同方向上的运动由电动机正反转来实现。机械传动，由三个不同的离合器确定方向；即有垂直运动离合器、纵向运动离合器、横向运动离合器。用机械操纵手槽配合位置开关以及机械离合器实现不同方向的控制。3、冷却泵电机M3——略。4、工作台能作快速移动——由进给电动机通过快速成传动链实现。5、主轴变速以及进给变速要求有冲动过程——消除顶齿现象。6、当使用圆工作台时，不允许工作台作直线运动。7、进给运动只有在主轴旋转后才能进行。五、X62W铣床主电

8、路分析M1由KM1控制直接起动，由SA3选择正反向。SB1、SB2、SB3、SB4实现升降台和床身上两处操作。由SB1、SB2的常开，KM1的常闭及主轴制动离合器YC1构成主轴制动停车控制环节。制动时间很短，所以采用点动控制主轴上刀和换刀时，为安全，主轴必须处于制动状态，上刀、换刀前将制动控制开关SA2扳到接通位置，接通主轴制动离合器YC1，使主轴处于制动状态，同时SA2-1断开使主轴转动控制电路断电。上刀换刀结束将SA2扳回断开位置。（1