电气控制与plc实训教程电子教案第四章

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1、第4章FX系列可编程控制器FX系列可编程控制器概述3.1FX系列可编程控制器的子系列3.2FX系列可编程控制器的基本组成3.3FX系列可编程控制器的软元件3.4FX系列可编程控制器的工作原理3.14.1FX系列可编程控制器概述4.1.1三菱小型PLC的发展历史4.1.2FX系列型号的含义FX系列PLC型号名称的含义如下：（1）系列序号：如1S，1N，2N等；（2）I/O总点数：10～256；（3）单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块；（4）输出形式：R为

2、继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出；（5）电源的形式：4.1.3FX系列PLC的一般技术指标FX系列PLC的一般技术指标包括基本性能指标、输入技术指标及输出技术指标，其具体规定如表4-1、表4-2及表4-3所示。项　　目FX1SFX1NFX2N和FX2NC运算控制方式存储程序，反复运算I/O控制方式批处理方式（在执行END指令时），可以使用I/O刷新指令运算处理速度基本指令0.55微秒/指令～0.7微秒/指令0.08微秒/指令应用指令3.7微秒/指令～数百微秒/指令1.52微秒/指令～数百微秒/指令程序语言逻

3、辑梯形图和指令表，可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令程序容量（EEPROM）内置2KB步内置8KB步内置8KB步，用存储盒可达16KB步指令数量基本、步进基本指令27条，步进指令2条应用指令85条89条128条I/O设置最多30点最多128点最多256点表4-1FX系列PLC的基本性能指标输入电压DC24V±10%元件号X0～X7其他输入点输入信号电压DC24V±10%输入信号电流DC24V，7mADC24V，5mA输入开关电流OFF→ON>4.5mA>3.5mA输入开关电流ON→OFF<1.5mA输入响应时间10ms

4、可调节输入响应时间X0～X17为0～60mA（FX2N），其他系列0～15m输入信号形式无电压触点，或NPN集电极开路输出晶体管输入状态显示输入ON时LED灯亮表4-2FX系列PLC的输入技术指标项　　目继电器输出晶闸管输出（仅FX2N）晶体管输出外部电源最大AC240V或DC30VAC85～242VDC5～30V最大负载电阻负载2A/1点，8A/COM0.3A/1点，0.8A/COM0.5A/1点，0.8A/COM感性负载80VA，120/240VAC36VA/AC240V12W/24VDC灯负载100W30W0

5、.9W/DC24V(FX1S)，其他系列1.5W/DC24V最小负载电压<5VDC时2mA，电压<24VDC时5mA（FX2N）2.3VA/240VAC---表4-3FX系列PLC的输出技术指标项　　目继电器输出晶闸管输出（仅FX2N）晶体管输出响应时间OFF→ON10ms1ms<0.2ms；<5ms（仅Y0，Y1）ON→OFF10ms10ms<0.2ms；<5ms（仅Y0，Y1）开路漏电流---2.4mA/240VAC0.1mA/30VDC电路隔离继电器隔离光电晶闸管隔离光耦合器隔离输出动作显示线圈通电时LED亮续表4

6、.2FX系列可编程控制器的子系列4.2.1FX1S系列PLCAC电源，24V直流输入DC24V电源，24V直流输入输入点数(漏型)输出点数继电器输出晶体管输出继电器输出晶体管输出FX1S-10MR-001FX1S-10MT-001FX1S-10MR-DFX1S-10MT-D64FX1S-14MR-001FX1S-14MT-001FX1S-14MR-DFX1S-14MT-D86FX1S-20MR-001FX1S-20MT-001FX1S-20MR-DFX1S-20MT-D128FX1S-30MR-001FX1S-30MT-

7、001FX1S-30MR-DFX1S-30MT-D1614表4-4FX1S系列的基本单元4.2.2FX1N系列PLCAC电源，24V直流输入DC电源，24V直流输入输入点数输出点数继电器输出晶体管输出继电器输出晶体管输出FX1N-24MR-001FX1N-24MT-001FX1N-24MR-DFX1N-24MT-D1410FX1N-40MR-001FX1N-40MT-001FX1N-40MR-DFX1N-40MT-D2416FX1N-60MR-001FX1N-60MT-001FX1N-60MR-DFX1N-60MT-D3

8、624表4-5FX1N系列的基本单元4.2.3FX2N系列PLCAC电源，24V直流输入DC电源，24V直流输入输入点数输出点数继电器输出晶体管输出继电器输出晶体管输出FX2N-16MR-001FX2N-16MT-001-----------88FX2N-32MR-001FX2N-32MT-001FX2N-32MR-