采掘机械第3篇第1章

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1、随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘进速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机械化掘进设备。完成钻爆法掘进工序所需设备：钻(凿)孔机械、装载机械、转载机械及修整巷道机械等。钻(凿)孔机械是在煤岩体上钻(凿)孔的机械；装载机械是将爆落的煤岩装入矿车或其他运输设备中的机械；转载机械承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入矿车或其他运输设备内的机械；巷道支护设备是将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道顶板和侧帮上的机械；修整巷道设备用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业。第四篇掘进机械国

2、内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。为提高掘进机械化水平，除选用适用、可靠的单项设备外，必须考虑设备配套，以形成机械化作业线。主要有：①耙斗装载机为主的机械化作业线：支腿式气动凿岩机钻凿炮孔，耙斗装载机把岩石耙入转载机或矿车，巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。实现凿孔和装载平行作业，且结构简单，广泛使用。②凿岩台车为主的机械化作业线：凿岩台车钻凿炮孔及锚杆孔，侧卸式铲斗装载机把岩石装入转载机或矿车。适用于大断面巷道掘进，效率高，劳动强度低。③钻装机为主的机械化作业线：钻装机钻凿炮孔、锚杆孔和装载转运煤岩，并将岩石装入矿车。巷道

3、支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。第四篇掘进机械综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载及支护等工序，实现工序的平行作业。掘进机破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。支护方式可选用金属支架、锚喷支护。与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备优点：安全、快速、高效——掘进机械化发展方向。常用综合机械化掘进设备：悬臂式掘进机、连续采煤机、全断面掘进机。第四篇掘进机械1．连续输送的运输系统及配套设备紧接掘进机中间刮板输送机后部选择一台桥式胶带转载机，后部接一条伸缩带式输送机或与多条固定带式输送机搭接，构成一种后

4、配套连续运输系统。根据煤岩物流的连续及非连续输送等特点，介绍常用掘进机的运输系统及配套运输设备。第四篇掘进机械连续输送运输系统在巷道倾角α＝±4o范围内最佳。如巷道倾角4o<α<16o时，对配套伸缩带式输送机的设计应提出特殊要求，亦即普通的伸缩带式输送机难以满足此运输工况——采用一台或多台刮板输送机搭接，构成后配套连续运输系统。与伸缩带式输送机配套相比较，刮板输送机溜槽易磨损、投资费用高、驱动单元多、搬移及管理费用大——对平巷运输而言，不推荐使用。刮板输送机桥式胶带转载机桥式刮板转载机第四篇掘进机械伸缩带式输送机掘进机2．非连续输送

5、的运输系统及配套设备现有国内外掘进机施工巷道一般系按巷道中心线和沿煤层顶板作业，为使巷道顶板稳定，通常不破坏煤层顶板——煤层起伏时，巷道也相应随着起伏。在此工况下对进尺速度、效率等无特殊要求时用轨道矿车运输是适宜的。目前尚有相当一部分矿井以及部分采准巷道的施工仍用轨道矿车运输。第四篇掘进机械无轨胶轮梭车摆动式胶带转载机龙门式刮板转载机胶轮机车(坡度<6º)齿轮式机车(坡度6º～14º)掘进机轨道矿车第一章钻孔机械凿岩机冲击破碎原理：工作时活塞做高频往复运动，不断地冲击钎尾。在冲击力的作用下，呈尖楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度，形

6、成一道凹痕。活塞退回后，钎杆转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾，又形成一道新的凹痕。两凹痕之间的扇形岩块被由钎头上产生的水平分力剪碎。活塞不断地冲击钎尾，并从钎杆的中心孔连续输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外，形成一定深度的圆形钻孔。1-凿岩机缸体；2-活塞；3-钎杆；4-钎头凿岩机按动力不同分气动、液压、电动和内燃凿岩机，构造原理基本相似。第一节气动凿岩机结构简单、工作可靠、使用安全，应用较早且较多。按操作方式不同分手持式、支腿式和导轨式。按频率分低频凿岩机(冲击频率42Hz以下)和高频凿岩机(冲击频率42Hz以上)。按转

7、钎机构分内回转式凿岩机和外回转式凿岩机。第一章钻孔机械手持式气动凿岩机以手托持，无其他支承，靠凿岩机自重或操作者施加的推压力推进凿岩。功率小、机重较轻，手持作业劳动强度大、钻孔速度慢，钻凿小直径浅孔。支腿式气动凿岩机用支腿支承和推进，减轻劳动强度，提高钻孔效率，用于在岩石巷道钻凿孔径24～42mm，孔深2～5m的水平或倾角较小的孔，使用广泛。导轨式气动凿岩机装在凿岩台车钻臂的推进器上沿导轨推进凿孔。重量较重，冲击能大，采用独立外回转机构，转矩较大，凿孔速度较快，显著减轻劳动强度，改善作业条件，适用钻凿孔深5～10m、孔径40～80m

8、m硬岩炮眼。第一章钻孔机械气动凿岩机组成：冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等第一章钻孔机械1-钎杆；2-凿岩机；3-注油器；4-水管；5-风管；6-气腿支腿式凿岩机钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内，注油器3连接在风管5上，使