基于PLC的中药智能配药系统的设计与实现

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1、四川大学硕士学位论文基于PLC的中药智能配药系统的设计与实现姓名：杨柳申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：李志蜀20040430丫654099基于PLC的中药智能配药系统的设计与实现计算机应用技术专业研究生杨柳指导教师李志蜀中药在中国的应用历史悠久，中药材种类繁多，疗效神奇。中国“入世”后，中医药行业将受益匪浅口这就使得久经实践检验的中医药行业面临新的机遇和挑战。但是，在目前药材出口中，中国大陆只占3%，很大程度上是因为中药传统的配药方式阻碍了中国中医药产业进一步的发展。因此，有必要对中药配药方式进行变革

2、。基于以上因素，四川大学计算机学院与四川绿色药业集团联合研制了一种新型的智能配药系统，在颗粒状中药的定量、抓取、分包、药房管理等各方面进行了研究。该系统是一套新型、高效、经济的现代化中药配药系统。本文的主要研究内容和工作在于:在深入调研和分析了当前市场前景以及现有研究状况的情况下，提出了一套中药智能配药系统的解决方案，设计了基于中药智能配药系统的上位机管理系统和下位机控制系统。并在药箱排布规划问题中引入了演化计算方法，实现了药箱排布的动态优化。本文首先概述了设计新型中药配药系统的必要性。随后介绍了整个系统的总体设计，

3、描述了系统工作原理及各个主要部分功能。然后，文章介绍了上位机管理软件的结构，讨论了上位机(PC)与下位机(PLC)通信的方式，着重论述了配药系统上位机和PLC通信的实现。其次，详细阐述了下位机控制系统软件设计。介绍了可编程序控制器的工作原理及编程语言，随后着重讨论了PLC控制程序的设计开发，对其中药方数t接收模块、数据转移模块、机械运动执行模块等分别进行了具体论述。接着，详细介绍了控制系统的硬件设计。根据配药系统的特点，设计了对应的取药机构、定位机构、机械机构、电机控制系统。文章最后提出了药箱在药柜中排布规划的理论模

4、型，在分析其优化结果随处方任务的更新而处于动态变化本质的基础上，提出了具有进化论思想的优化策略，并用演化计算方法成功实现了药箱排布的动态优化，结果表明其有效缩短了配药时间。本系统己开发完成，运行结果良好，目前己生产出第二代样机。该系统集管理、控制于一体，能够满足日益增长的中药使用要求，适应市场对中药房现代化的需求。关键词:中药智能配药系统PLC排布规划演化计算TheDesignandImplementationofIntelligentDispensationSystemforChineseTraditionalMe

5、dicineBasedonPLCMajorComputerApplicationTechnologyPostGraduate:LiuYangAdvisor:ZhiShuLiChinesemedicinehasaverylonghistoryandtherearelotskindsofChinesemedicinewhichhasamiraculousfame.TheChinesemedicineindustrywillbenefitfromtheChinesejoiningWTO.So,thereisanewchan

6、ceandchallengefortheChinesemedicineindustry.However,Chinesemedicineonlyaccountsforabout3%ofthewholeexportintheworldbecausethetraditionaldispensemethodshavegreatlycumberedthedevelopmentofChinesemedicine.ItisnecessarytorevolutethedispensemethodsofChinesemedicine.

7、Becauseofthesefactors,thecomputerschoolofSichuanUniversityandLvYaocompanyofSichuanareresearchinganewkindofdispensingsystemforChinesemedicine,whichcantakeoutthepulverousmedicineautomatically.Thesystemisefficient,intelligentandeconomicThepaper'smajorworkis:Basedo

8、nin-depthresearchandanalysistoChinesemedicineindustry,wepresentthedesignofintelligentdispensationsystemforChinesetraditionalmedicine,whichincludesPCmanagementsystemandPLCcon