ZIGBEE学习笔记（注释）

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1、1、ZigBee协议栈：ZigBee协议是一系列的通信标准，通信双方需要共同按照这一标准进行正常的数据发射和接收。协议栈是协议的具体实现形式，通俗点来理解就是协议栈是协议和用户之间的一个接口，开发人员通过使用协议栈来遵循和使用这个协议的，进而实现无线数据收发。2、ZigBee无线网络协议层的架构：ZigBee协议分为两部分---IEEE802.15.4和ZigBee，IEEE802.15.4定义了PHY（物理层）和MAC（介质访问层）技术规范；ZigBee联盟定义了NWK（网络层）、APS（应用程序支持子层）、APL（应用层）技术规范。ZigBee协议栈

2、就是将各个层定义的协议都集合在一起，以函数的形式实现，并给用户提供API(应用层)，用户可以直接调用---学习Zigbee就是熟悉API和学习如何使用对应函数。3、用户实现简单的无线数据通信的一般步骤：---组网：调用协议栈的组网函数、加入网络函数，实现网络的建立与节点的加入。---发送：发送节点调用协议栈的无线数据发送函数，实现无线数据发送。---接收：接收节点调用协议栈的无线数据接收函数，实现无线数据接收。4、Z-STACK协议栈工作原理：Z-stack可以看做是一个小型的操作系统（本质是大型的程序），用于实现底层和网络层的内容，Z-stack将复杂

3、部分屏蔽掉。用户通过API函数就可以轻易用ZigBee。5、协调器、路由器、终端：Router----路由器Coodinator----协调器EndDevice----终端设备（1）协调器：（coordinator）每个zigbee网络只允许有一个zigbee的协调器，协调器首先选择一个信道和网络标识(PANID)，然后开始这个网络.因为协调器是整个网络的开始，他具有网络的最高权限，是整个网络的维护者，还可以保持间接寻址用的表格绑定，同时还可以设计安全中心和执行其他动作，保持网络其他设备的通信。（2）路由器：（router）路由器是一种支持关联的设备，能

4、够实现其他节点的消息转发功能。Zigbee的树形网络可以有多个zigbee路由器设备，zigbee的星型网络不支持zigbee的路由器设备。（3）终端：（end）Zigbee终端节点是具体执行的数据采集传输的设备，他不能转发其他节点的消息。设备类型的决定通常在编译时间通过编译选项(ZDO_COORDINATOR和RTR_NWK)来确定的.所有的实例应用被提供用分开的项目文件去编译每一个设备类型.尽可能的建立一个映像既有Coordinator又有Router功能.在运行时选择设备类型.看SOFT_START编译选项。6、Z-Stack软件架构分析：Z-St

5、ack项目中大约有14个目录文件，目录文件下面又有很多的子目录和文件。这14个根目录的作用如下：（1）App：应用层目录，此目录下的文件是创建新项目时自己添加的文件，（2）HAL：硬件层目录，Common目录下的文件是公用文件，基本上与硬件无关，其中hal_assert.c是断言文件，用于调用，hal_drivers.c是驱动文件，抽象出与硬件无关的驱动函数，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。Include目录下主要包含各个硬件模块的头文件，而Target目录下的文件是跟硬件平台相关的，可能看到有两个平台，分别是Cc2530DB平台和一个CC253

6、0EB平台。后面的DB和EB表示的是TI公司开发板的型号，其实还有一种类型是BB的，BB:BatteryBoard；DB:DevelopmentBoard；EB:EvaluationBoard，分别对应TI公司开发的三种板型，其功能按上顺序依次变强。可以参看"Z-StackUser'sGuideforCC2530"的图片，可以获得更直观的认识。（3）MAC：MAC层目录，High　Level和Low　Level两个目录表示MAC层分为了高层和底层两层，Include目录下则包含了MAC层的参数配置文件及基MAC的LIB库函数接口文件，这里的MAC层的协议

7、是不开源的，以库的形式给出（4）MT：监制调试层目录，该目录下的文件主要用于调试目的，即实现通过串口调试各层，与各层进行直接交互。（5）NWK：网络层目录，含有网络层配置参数文件及网络层库的函数接口文件，及APS层库的函数接口（6）OSAL：协议栈的操作系统抽象层目录。（7）Profile：AF层目录，ApplicationFarmework应用框架，包含AF层处理函数接口文件。（8）Security：安全层目录，包含安全层处理函数接口文件（9）Services：ZigBee和802.15.4设备地址处理函数目录，包括地址模式的定义及地址处理函数（10）

8、Tools：工作配置目录，包括空间划分及Z-Stack相关配置信息（11）ZDO