PLC两天半讲义2

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1、2.5实训五计数器和比较指令一、理论知识1、计数器是一种由位和字组成的复合单元，计数器的输出由位表示，其计数值存储在字存储器中。在S7-300中，计数器区为512个字节（byte），因此最多允许使用256个计数器。S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数。S7中有三种计数器，它们分别是加计数器、减计数器和可逆计数器。只要计数器的计数值不是“0”，计数器的输出就为“1”。1）线圈形式的计数器指令a．计数器置初值指令：当逻辑位RLO有正跳沿时，计数器置初值线圈将预置值装入指定计数器中。若RLO位的状态没有正跳沿发生，则计数器的值保持不变。b．加法计数器：当逻

2、辑位RLO有正跳沿时，加法计数器线圈使指定计数器的值加1，如果RLO位的状态没有正跳沿发生，或者计数器数值已经达到最大值999，则计数器的值保持不变。c．减法计数器：当逻辑位RLO有正跳沿时，减法计数器线圈使指定计数器的值减1，如果RLO位的状态没有正跳沿发生，或者计数器数值已经达到最小值0，则计数器的值保持不变。d．可逆计数的实现e．计数器的复位2）框图形式的计数器指令其中，可逆计数器方框指令可以完成计数器的加（CU）、减（CD）计数和置初值（S、PV）以及计数器值清零（R）等功能，还可以将计数器当前值以不同的格式输出，整数格式（CV）和BCD格式

3、（CV_BCD）。计数器的状态可以Q端输出，也可以由计数器的触点输出。3）使用计数器时应该注意下面几点问题a．计数器指令的加、减计数输入端以及预置值输入端均为上升沿执行，即逻辑位必须有从“0”到“1”的变化时，指令才会执行。b．计数器的预置的初始值及PV端的数据格式为BCD码二~十进制格式。如果在PV端使用地址如MW10，而不是直接数C#...，应该保证在执行置初值指令时，地址MW10中保存的数据满足BCD码格式，否则执行程序时，CPU将会出错。c．计数器触点的状态由计数器的值决定，如果计数值等于零，则计数器触点的状态为低电平“0”，如果计数值不等于

4、零（无论等于几），则计数器触点的状态为高电平“1”。2、数据传送指令MOVE——传送指令标识符B/W/DW/R——数据类型（字节/字/双字/浮点数）EN——传送启动信号IN——源操作数OUT——目标操作数ENO——传送状态位3、比较指令：使用与接点类似，因此不能放在逻辑串的最后。按比较对象分类，分为整数（16位）、双整数（32位）和浮点数（32位）三类比较指令；按比较方式分类，分为等于、不等于、大于、大于或等于、小于和小于或等于六类比较指令。以下按比较对象进行讲述，由于同类比较指令结构基本相同，所以每一类仅讲一种比较指令。a．整数等于比较指令：整数比

5、较指令关键字符为I。整数等于比较指令是判断两个正数是否相等，如果相等，则逻辑结果为“1”，如果不相等则逻辑结果为“0”。b．双整数大于比较指令：双整数的关键字为D。大于比较指令是当第一个数值大于第二个数值时，即IN1大于IN2，比较逻辑结果为“1”，否则逻辑结果为“0”。c．浮点数小于等于比较指令：浮点数比较指令的关键字为R。小于等于比较指令是当第一个数值小于或等于第二个数值时，即IN1<=IN2时，比较逻辑结果为“1”，否则逻辑结果为“0”。二、实验目的1．熟悉计数器和比较指令。2．掌握计数器和比较指令的使用。3．掌握计数器的编程方法和格式。三、实

6、验设备（仪器）1．西门子S7-300PLC一台及其外围接口电路。2．计算机一台。3.外围电路一套。四、实验内容1.增减计数器使用。(1)控制要求：当I0.0由“0”变为“1”时，计数器C1的值加1；当I0.1由“0”变为“1”时，计数器C1的值减1；当I0.2由“0”变为“1”时，把整数10赋给计数器C1；当I0.3由“0”变为“1”时，计数器C1的值清零。当Q0.1灯亮时，代表C1为0；当Q0.0灯亮时，代表C1中的值大于0，且①C1的值大于等于50且C1的值小于等于90时，Q0.2亮；或②C1的值大于等于90且C1的值小于等于100时，Q0.3亮

7、；或③C1的值大于等于100时，Q0.4亮。(2)输入图5-1的梯形图程序：图5-1计数及比较程序2．用加计数控制灯的亮灭。(1)控制要求：只有当计数器中的值为10时，Q0.4的信号状态为1，使HL1灯亮；当I0.0由“0”变为“1”时，计数器C0的值加1；当I0.1由“0”变为“1”时，C0的值为C#0赋值；当I0.2由“0”变为“1”时，C0被复位。(2)输入图5-2的梯形图程序：图5-2用加计数控制灯的亮灭的梯形图程序五、实验步骤1．按照输入输出模块接线图进行外部接线；2．使用STEP-7软件创建项目，并进行硬件配置和参数设置；3．打开项目中的

8、OB1程序块编写控制程序；4．下载，调试程序。六、注意事项1、通电前检查接线是否正确；2、观察CPU是否正常