模块六程序流程类指令及应用

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1、模块六程序流程类指令及应用目的要求(1)了解三菱FX系列PLC的功能指令及其通用规则。(2)掌握程序流程类指令的基本编程方法及一般应用。(3)学习功能指令在编程软件GXDeveloperV8中的编程方法。模块六程序流程类指令及应用一、功能指令的通用规则1.功能指令的表达方式指令格式例表达形式例模块六程序流程类指令及应用2.数据长度一、功能指令的通用规则16位数据传送32位数据传送32位数据传送(慎用)3.脉冲执行方式模块六程序流程类指令及应用一、功能指令的通用规则.位元件及字元件的组成4位的字:K1X0,K

2、1X4,K1X10,K1X14,K1X20…K1Y0,K1Y4,K1Y10,K1Y14,K1Y20…KlM0,K1M4,KlM8,K1Ml2,K1Ml6…K1S0,K1S4,K1S8,K1S12,K1S16…8位的字:K2X0,K2X10,K2X20,K2X30,K2X40…K2Y0,K2Y10,K2Y20,K2Y30,K2Y40…K2M0,K2M8,K2M16,K2M24,K2M32…K2S0,K2S8,K2S16,K2S24,K2S32…12位的字:K3X0,K3X14,K3X30,K3X44…K3Y0

3、,K3Y14,K3Y30,K3Y44…K3M0,K3M12,K3M24,K3M36,K3M48…K3S0,K3S12,K3S24,K3S36,K3S48…16位的字:K4X0,K4X20,K4X40…K4Y0,K4Y20,K4Y40…K4MO,K4M16,K4M32,K4M48…K4S0,K4S16,K4S32,K4S48…32位的字:K8X0,K8X40…KSY0,KSY40…K8M0,K8M32,K8M64…模块六程序流程类指令及应用5.变址寄存器V、Z的使用方法一、功能指令的通用规则D50V:D(50

4、+10):D60D60Z:D(60+20):D80D80Z:D(80+20):D100如第三行指令模块六程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令(FNC00~FNC09)1.条件跳转指令CJ指令的使用双重跳转指令模块六程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令(FNC00~FNC09)2.子程序调用及返回指令子程序调用指令的应用子程序的嵌套使用模块六程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令(FNC00~FNC09)3.中断指令模块六程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令(FNC00~FNC09)4.

5、主程序结束指令5.循环指令图6-8循环程序的使用模块六程序流程类指令及应用6.警戒时钟指令二、程序流向控制类指令(FNC00~FNC09)模块六程序流程类指令及应用彩灯的两种闪烁模式控制电路课堂演示技能训练实训内容—多工作方式的小车行程控制实训目的(1)掌握FX系列PLC子程序调用指令的一般使用方法。(2)掌握各种用途开关类电器在PLC输入控制中的使用方法。模块六程序流程类指令及应用技能训练模块六程序流程类指令及应用图6-11小车行程控制系统示意图图6-12控制面板示意图多工作方式的小车行程控制原理模块六程

6、序流程类指令及应用多工作方式的小车行程控制程序技能训练边学边议模块六程序流程类指令及应用(1)思考下列问题,将正确的答案填入空白处。①执行CJ指令的条件时,将不执行该指令和之间的指令。②操作数K2X010表示组位元件,即由到组成的位数据。(2)设计一个报警电路。输入点X000为报警输入,当X000为“ON”时,报警灯Y000闪亮,闪烁频率为“ON”0.5s、“OFF”0.5s。报警蜂鸣器Y001有音响输出,报警响应X001为“ON”时,报警灯由闪烁变为常亮且停止音响;按下报警解除按钮X002,报警灯熄灭。为

7、测试报警灯和报警蜂鸣器的好坏,可用测试按钮X003随时测试。试画出控制程序梯形图、写出语句表,并加注释。(提示:可分别将报警和报警响应两种状态用两段子程序编程。)

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