项目14 直流电动机的控制

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1、直流电动机的控制一、能力目标二、仪器与设备三、项目要求（一）掌握直流电动机的启动方法1．他励直流电动机降压启动直流电动机的控制直流电动机的控制（1）按图14-1接线。图中直流他励电动机M其额定功率，额定电压，额定电流，额定转速，额定励磁电流。Rf1用1800Ω阻值作为直流他励电动机励磁回路串接的电阻。Rf2选用1800Ω阻值的变阻器。作为测功机MG励磁回路串接的电阻。R1用180Ω阻值作为直流他励电动机的启动电阻，R2用1000Ω阻值作为MG的负载电阻。（2）检查按图14-1接线是否正确，电表的极性、量程选择是否

2、正确，电动机励磁回路接线是否牢靠。然后将电动机电枢串联启动电阻R1调至最小值，测功机MG的负载电阻R2及MG的励磁回路电阻Rf2调到阻值最大值，M的励磁电阻Rf1调至最小值，断开开关，作好起动准备。直流电动机的控制（3）接通励磁电源开关，观察M及MG的励磁电流值，调节Rf2使If2为额定值并保持不变，调节M的励磁电阻Rf1为额定值并保持不变。（4）将电动机可调直流电源输出电压调至零伏，合上电枢电源开关，调节电枢电源电压使输出电压逐步增高，使M起动。观察M开始转动时启动电流和电枢电压。启动电流为A；启动电压为V。（

3、5）调节电枢电源电压至220V额定电压值，使电动机达到额定转速。直流电动机的控制（6）合上直流测功机MG的负载开关Q1，调节R2阻值，使MG的负载电流IF改变，即直流电动机M的输出转矩T2改变，重复（1）~（4）项的操作，观察电动机在带不同的负载下启动电流和电压的变化。2．电枢回路串联电阻启动（1）首先接通励磁电源开关，保持M及MG的励磁电流为额定值并保持不变。（2）将电枢回路串联电阻R1调至最大值。直流电动机的控制（3）将电动机电枢电源电压调至220V额定值（4）合上电枢电源开关Q2，逐渐减小R1的阻值，启动电

4、动机M。启动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，观察启动电流和转速的变化。（二）掌握直流他励电动机的调速方法。1．改变电枢电压的调速1）按图14-1接线。直流测功机MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。直流电动机的控制2）启动直流电动机运行后，将电阻R1调至零，If2调至额定值，再调节负载电阻R2、电枢电压及励磁电阻Rf1，使M的U=UN，I=0.5IN，If＝IfN记下此时MG的IF值。U＝UN，I＝IN，n＝nN。此时M的励磁电流If即为额定励磁电流IfN。3）保持

5、此时的IF值（即T2值）和If＝IfN不变，逐步降低电枢两端的电压Ua，每次测取电动机的端电压Ua，转速n和电枢电流Ia。共取数据8~9组，记录。直流电动机的控制2．电枢回路串电阻调速1）直流电动机运行后，将M的电枢串联电阻R1和励磁调节电阻Rf1调至零，将MG的励磁电流调至额定值，再调节M的电枢电源电压和MG的负载，使电动机M的U＝UN，I＝IN，n=nN记下此时的IF值。2）保持此时MG的IF值（T2值）和M的U＝UN，If＝IfN不变，逐步增加电枢回路电阻阻值R1，每次测取电动机的n、R1和Ia。共取7~8

6、组数据记录。直流电动机的控制3．改变励磁调速1）直流电动机运行后，将M的电枢串联电阻R1和励磁调节电阻Rf1调至零，将MG的励磁电流调至额定值，再调节M的电枢电源电压和MG的负载，使电动机M的U＝UN，I＝0.5IN，记下此时的IF值。2）保持此时MG的IF值（T2值）和M的U＝UN，不变，逐步增加励磁回路电阻阻值Rf1，直至n=1.3nN，每次测取电动机的n、If和Ia。共取7~8组数据记录。直流电动机的控制（三）掌握直流电动机电气制动的方法1．他励直流电动机反接制动状态下的机械特性（1）按图14-1接线，根据

7、电动机的额定数据选定电压表、电流表量程。R1、R2、R3及R4依不同的实验而选不同的阻值。（2）先接通励磁电源，调整R1、R3使励磁电流为额定值，电阻R2调整为400Ω，再接通电枢电源，使电动机M启动运转，在Q2两端测量测功机MG的空载电压是否和“电枢电源”的电压极性相反，若极性相反，检查R4阻值确在最大位置时可把Q2合向1’端。直流电动机的控制直流电动机的控制（3）保持电动机的“电枢电源”电压U=UN=220V，If=IfN不变，逐渐减小R4阻值，调至零值后用导线短接，使电机减速直至为零。把转速表的正、反开关打

8、在反向位置，继续减小电阻值，使电动机进入“反向”旋转，转速在反方向上逐渐上升，此时电动机工作于电源反接制动状态运行，直至电动机M的Ia=IaN，测取电动机在1、4象限的n、Ia共取12～13组数据记录。（4）停机（必须记住先关断“电枢电源”而后关断“励磁电源”的次序，并随手将S2合向到2’端）。（5）通过改变R2阻值可得到不同的反接制动特性曲线。直流电动机的控制2．能耗制