LC的技术性能和编程语言

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1、主讲教师：徐　彬OMRONPLC原理及应用M要求：自动传输、灌装、计数第二章、PLC的技术性能和编程语言主要内容：PLC的技术性能PLC的编程语言CP1H的内部资源PLC的技术性能可编程序控制器的技术指标很多，但作为使用可编程序控制器的用户，对其中的主要技术指标应了解清楚。1、输入/输出点数（即I/O点数）I/O点数是指可编程序控制器外部输入、输出端子总数，这是可编程序控制器最重要的一项指标。一般按可编程序控制器点数多少来区分机型的大小。2、扫描速度扫描速度一般以执行1000步指令所需时间来衡量，故单位为ms

2、/千步，也有以执行一步指令的时间计算的，例如uS/步。3、指令条数指令条数是衡量可编程序控制器软件功能强弱的主要指标。可编程序控制器具有的指令种类越多，说明其软件功能越强。4、内存容量内存容量是指可编程序控制器内有效用户程序的存储器容量。在可编程序控制器中，程序指令是按“步”存放的（一条指令往往不止一步），一步占用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。PLC的技术性能PLC的技术性能5、高功能模块可编程序控制器除了主机模块外，还可以配接各种高功能模块。主机模块实现基本控制功能，高功能模块则可实现某一种特

3、殊的专门功能。衡量可编程序控制器产品水平高低的重要指标是它的高功能模块的多少、功能的强弱。常见的高功能模块主要是A/D模块、D/A模块、高速计数模块、速度控制模块、温度控制模块、位置控制模块、轴定位模块、远程通信模块、高级语言编程模块以及各种物理量转换模块等。高功能模块使可编程序控制器不仅能进行开关量控制，而且还能进行模拟量控制，可进行精确的定位和速度控制，可以和计算机进行通信，可以直接用高级语言进行编辑，给用户提供了强有力的工具。P78表5.1列出了常见可编程序控制器的基本技术指标。PLC的技术性能PLC的

4、编程语言可编程序控制器的编程语言，根据生产厂家不同和机型不同而各不相同。由于目前还没有统一的编程语言，所以在使用不同厂家的PLC时，同一种编程语言（例如梯形图编程语言或指令表编程语言）也有所不同。为了表示电气控制的逻辑关系，它们大致可分成四种：梯形图编程、指令语句编程、逻辑图和逻辑表达式，有些大型PLC也采用高级语言（BASIC语言、C语言等）进行编程。如图5.1－P80PLC的编程语言梯形图编程：梯形图编程是在继电器－接触器控制系统电路图基础上简化了符号而演变来的，可以说是沿袭了传统的电气控制图。在简化的同

5、时还加进了许多功能强而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使编程容易，而实现的功能却大大超过了传统电气控制电路图，是目前应用最普遍的一种可编程序控制器编程语言。P81图5.2和表5.3是三种不同机型的梯形图实例PLC的编程语言梯形图及符号的画与写应按一定规则。各厂家的符号和规则虽不尽相同，但基本上大同小异。对于可编程序控制器的规则，总结出以下几点共性：1、梯形图中只有动合和动断两种触点。动合触点和动断触点图形符号基本相同，但它们的文字符号不相同，这一点随不同机种、不同位置（输入或输出）而不同。同一标记的触

6、点可以反复使用，次数不限，这点与继电器－接触器系统中同一触点只能使用一次不同。因为在可编程序控制器中每一触点的状态均存入可编程序控制器内部的存储单元中，可以反复读写，故可以反复使用。PLC的编程语言2、梯形图中输出继电器（输出变量）表示方法也不相同，有圆圈、括号和椭圆等。而且它们的文字代号也不相同，不过无论哪种产品，同一个编号的输出继电器在程序中只能使用一次。3、梯形图最左边的是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起。有些类型的产品在梯形图最右边还有结束母线，有的则可以省略不用。4、梯形图必须按从左到右、

7、从上到下顺序书写，可编程序控制器是按这个顺序执行程序的。PLC的编程语言5、梯形图中的触点可以任意串联或并联。6、梯形图中输出继电器可以并联，但不能串联。7、程序结束应有结束符，一般用“END”或“ED”表示。PLC的编程语言指令语句编程：梯形图编程的优点是直观、简便，但需要具有带CRT屏幕显示屏的图形编程器方可输入图形符号。小型机一般无法满足，因此采用经济便携的编程器将程序输入到可编程序控制器中。这种编程方法使用指令语句（助记符语言），它类似微型计算机中的汇编语言。语句是指令语句表编程的基本单元，每个控制功

8、能由一个或多个语句组成的程序来执行。每个语句是规定可编程序控制器中CPU如何动作的指令，它是由操作码和操作数组成的。操作友用助记符表示（例如LD表示“取”，OR表示“或”，OUT表示“输出”等）要执行的功能，操作数（参数）表明操作的地址（例如输入继电器编号、输出继电器编号、定时器编号等）或一个预先设定的值（例如定时值、计数值等）。P82表5.4所示的指令语句表程序PLC的编程语言PLC的编程语言功能