精密机械设计基础复习题

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1、精密机械设计基础复习题一、判断题1、具有一个自由度的运动副称为Ι级副。（）2、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（）3、在平面机构中一个高副引入两个约束。（）4、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（）5、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于1。（）6、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于00，行程速比系数等于1。（）7、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角相等。（）8、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（）9、行星轮系是机构自由度等于1的周转轮系。（）10、平行四边形机构没有曲柄。（）11、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮

2、的分度圆半径之和。（）12、渐开线在任一点的法线总是切于基圆。（）13、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与连杆两次共线的位置之一处。（）14、增大模数，可以增加齿轮传动的重合度。（）15、仿形法加工齿轮时，因为不需要专用的机床，所以适于大批量生产。（）16、当压力角为900时，机构将处于自锁状态，所以应该避免自锁现象。（）二、填空题1、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。2、连杆是不直接和相联的构件；连杆机构中的运动副均为3、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。4、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于

3、。5、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、。6、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的圆半径之和。7、行星轮系是机构自由度等于的周转轮系。8、平行四边形机构有个曲柄。9、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。10、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。11、凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。12、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。13、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。14、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。1

4、5、构成高副的两构件通过接触，构成低副的两构件通过接触。16、以高副联接的两个构件的速度瞬心位置在。17、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在与两次共线的位置之一处。18、用法加工正常齿制的标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于，将发生根切。19、差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。20、平面低副都是接触，具有个约束，限制个自由度。21、渐开线在任一点的法线总是切于。22、标准齿轮的压力角为标准值，其大小等于。23、凸轮从动件作等速运动时、在行程始末有性冲击。三、选择题1、平面运动副所提供的约束为（）。A.1B.2C.3D.1或22、在图示4个分图中，图（

5、）是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组。3、图示为摆动导杆机构，以1为主动件，则机构的传动角=。①∠A②∠B③∠C④0°⑤90°4、斜齿圆柱齿轮的端面模数法面模数。①小于②大于③等于5、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是。①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系6、铰链四杆机构传动时，其行程速比系数K为1.4，则其极位夹角θ为。①20°②25°③30°④36°7、蜗杆机构中，蜗杆和蜗轮的轴线彼此。①平行②相交③交错四、机构结构分析题1、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。2、试将图示机构高副低代，并计算替代前后

6、的机构自由度，指出机构的级别。3、机构运动分析题试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。4、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。5、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。6、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。7、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。8、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。五、机构运动分析题1、已知图示机构中各构件的尺寸为：lAB=100mm，lAD=300mm

7、，lCD=100mm,构件3中BC⊥CD。构件1以匀角速度ω1=2rad/s顺时针转动，试求在图示位置时构件3的角速度和角加速度。2、已知图示机构中各构件的尺寸为：lAB=100mm，lBC=200mm，原动件1以匀角速度ω1=2rad/s逆时针转动，在图示位置时，ф=90O，，试求此时构件2的角速度及角加速度及构件3的速度和加速度。3、已知图示机构中各构件的尺寸为：lAB=100mm，lAC=200mm，构件1以匀角速度ω1=2rad/s逆时针转动，试求在图示位置Φ1＝900时构件2和3的角速度及角加速度。4、已知图示机构中各构件的尺寸为：lAB=