OMRON编程工具

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1、第七章编程工具PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程（CAD）。编程器可直接安装在PC的CPU上，对PC进行编程和调试，是PC应用最广泛的编程工具。特别是PC未与上位计算机构成网络的情况下，必须用编程器作为编程工具。计算机辅助编程是当上位计算机与PC建立通信后，在上位机上运行专用的编程软件，对PC进行编程和调试。7．1编程器及其使用7．1．1编程器面板CPM1A可以使用的编程器为CQM1-PRO01或者C200H-PRO27，这两种编程器的主要功能是相同的。编程器CQM1-PRO01的面板如图7.1所示，它的面板由液晶显示屏、方式选择开关、键盘组成。1．键盘键盘由39个键组成：（1）10个白

2、色数字键。用于输入程序地址或数据，与FUN键组合形成应用指令。（2）12个黄色编辑键。用于输入、修改、查询程序、监控程序运行。（3）1个红色清除键。用于清除显示屏的显示。（4）16个灰色指令键。用于输入指令。键盘的上部为指令键，下部左侧为数字键，下部右侧为编辑键。键的功能说明如下：（1）FUN键：该键为功能键，用于输入带有功能码的指令。例如MOV指令的输入，就要利用该键，依此按下FUN、C2、B1键即显示出MOV指令。（2）SFT、NOT、AND、OR、LD、OUT、CNT、TIM基本指令键：利用这些键可输入相应的指令。（3）SHIFT上档键：利用该键和有上档功能的键形成上档功能。（4）TR

3、、*EM/LR、AR/HR、EM/DM、CH/*DM、CONT/#数据区键：利用这些键可输入相应的指令。（5）EXT键：该键为外引键，利用磁带机存储程序时使用该键。（6）CHG键：该键为修改键，修改TIM/CNT的当前值、修改DM单元内容时利用该键。（7）SRCH键：该键为检索键，检索指令或位在程序中的位置时用该键。（8）SET、RESET键：用于调试时的强制置位、复位。（9）VER键：该键为校验键，校验磁带机上的程序与PC内的程序是否相同。（10）DEL、INS、WRITE键：DEL键为删除指令键，INS键为插入指令键，WRITE键为写入键，每输入一条指令或一个数据都要用写入键将其写入PC

4、内部。（11）MONTR键：该键为监控键，用于监控通道或位的状态。（12）↑、↓键：改变地址键，按↑键地址减小，按↓键地址增加。（13）CLR键：用于清除显示屏的显示。图7.1编程器CQM1-PRO01的面板图2．工作方式选择开关工作方式选择开关有三个位置：RUN、MONITOR、PROGRAM。RUN为运行方式，在这种方式下程序正常运行，不能利用编程器干预程序的执行，但可查询。MONITOR为监控方式，在这种方式下程序处在运行状态，利用编程器可对程序的执行进行全面干预，但不能改变程序。PROGRAM为编程方式，在这种方式下程序不运行，可利用编程器对程序进行修改、输入等。PC上不加编程器时，

5、上电后自动处于运行RUN方式。PC上加有编程器时，上电后的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。在对PC存储器中的程序不清楚时，一定要把工作方式选择开关置于编程位置，否则一上电PC就开始执行程序，这样很危险，一定要避免。3．显示屏显示屏采用液晶显示。显示屏由两行显示块组成，每行16个显示块，每块为8×6点阵液晶，可显示各种字符。显示器的第一行显示地址，第二行显示内容或状态。7．1．2编程器的使用编程器的功能如表7.1所示。表7.1编程器的功能名称功能内存清除用户程序、PC系统设定、各继电器、定时器/计数器、数据存储器的数据清除。读出/清除故障及提示信息读出发生故障以及提示信息。清除

6、故障提示信息。蜂鸣器声音的开/关切换按编程器键时蜂鸣器声音的ON/OFF切换。地址建立在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时，建立程序存储器地址。程序读出读出程序存储器的内容。“运行”“监控”方式下可读出触点的通断状态。指令检索检索程序中的指定指令。触点检索检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点。指令插入/删除在程序中间插入/删除指令。程序输入进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作。程序检查确认程序的内容是否符合编程规则，程序中有错时，出错的地址及内容将显示出来。位、数、字监视监视各继电器、定时器/计数器、数据存储器的数据内容。多点监视同时进行6点或通道的监视。显示器上每次只

7、能显示3点。微分监视检测触点的闭合/断开时的边沿状态。二进制监视各继电器、数据存储器以通道为单位的监视，画面上以二进制的16位来显示。3字监视连续的3个通道同时监视。带符号10进制监视把通道内的以2的补码表示的16进制数变换为带符号的10进制数显示出来。无符号10进制监视把通道内的16进制数变换为不带符号的10进制的数显示出来。3字数据修改汇总修改连续的3个通道数据。修改定时器/计数器设定值1修改定时器/计数