机械原理试卷及答案A

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1、1、机构具有确定运动的条件是：,若机构自由度尸＞0,而原动件数VF,则构件间的运动是,若机构自山度尸＞0,而原动件数〉F,则各构件之间o2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时为零的o3、移动副的自锁条件是:转动副的自锁条件是o4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律貝有柔性冲击。5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是,6、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构Yj；；o7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：來确定。8、输出功和输入功的比值，通常称为。9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。10

2、、刚性转子询平衡条件是:而动平衡条件是二、分析题（共计18分）1、（本题10分）如图所示，已知：BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自山度。若存在复合较链、局部自由度及虚约束，请指出。如果以凸轮为原动件，机构是否具有确处的运动？2、（本题8分）在图示机构中,各杆的长度为L

3、=28mm,L2=54mm,L3=50mm,L4=72mm<>问:（1）试阐述钱链四杆机构的Illi柄存在条件；（2）以杆4为机架时，该机构为何种机构？（3）当取杆1为机架时，将演化为何种机构？（4）当収杆3为机架时，又将演化为何种机构?三、作图题（共计10分）1、如图所示

4、凸轮机构中,凸轮廓线为圆形，几何中心在B点.请画出并标岀1）凸轮的理论轮廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏距圆:4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。四、计算题（共计36分）1、（本题14分）在某牛头刨床中,有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动,己知z】=17,z2=118,m=5mm,a=20°,h（/=1,C=0.25,a-337.5mmo现发现小齿轮已经严重磨损，拟将其报废。大齿轮坯损较轻（沿分度闘齿厚两侧总的炳损最为0.75mm）,拟修复使用，并要求所设计的小齿轮的齿顶厚尽可能大些，问如何

5、设计这一对齿轮？并计算这对齿轮的分度I员【直径d、齿顶高ha、齿根高hf、齿顶圆直径山、齿根圆直径df、齿厚s、齿槽宽e和齿距p。2、（本题10分）在图示轮系中,己知各轮齿数为:Zi=20,Z2=30,Z3=80,乙=40,Z5=20o试求此轮系的传动比订。3、（本题12分）己知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩如图所示，等效驱动力矩为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：6y,nax=200W/5及©nin=180sd/s。试求：（1）等效驱动力矩M〃的人小；（2）运转的速度不均匀系数力；（3）当要求》在0.05范围内，并不计其余构件的传动惯量时，应

6、装在等效构件上的飞轮的传动惯量几。M,tMdlOOONm—100）N・mit!1►£兀171（P4五、综合题（16分）1、如图所示机构屮，构件1为原动件，P为作用在构件3上的力，转动副B和C上所画的虚线小圆为摩擦圆。（1）试分析该瞬时位置时，机构的传动角Y,压力角a；（2）作出机构在图示位置时的速度图及加速度图（不婆求严格按比例作图，婆求写出矢暈方程式及方程式中各量的方向利大小的表达式）；（3）确定32i和323的方向；（4）以及作用在连杆BC上作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去）。1.机构的原动件数等于机构的自山度数；不确定的；不能运动或产生破

7、坏。2.和对速度；巫合点。3.驱动力与接触面法线方向的夹角0小于.摩擦角（P:驱动力的作用线距轴心偏距h小于燎擦圆半径P。3.等速（或-•次多项方式）；等加速等减速（或二次多项式动或余弦加速度或简谐运）；正弦加速度（或摆线运动或五次多项式）。4.模数相等；压力角相等；螺旋角大小相等旋向相同。5.曲柄摇杆机构：曲柄摇块机构；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或组合机构等。6.等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于机器所有运动构件的总动能Z和。7.机械效率。8.高速。9.不平衡质量所产生的惯性力的矢最和等于零；不平衡质量所产生的惯性力和

8、惯性力矩的矢量都等于零。二、分析题（共计18分）GK（本题10分）解：n=61分Pl=81分Pii=11分F=3n-2PL-Pn1分=3X6-2X8-11分=11分B处存在局部H由度1分DE杆存在虚约束1分I、JZ—为虚约束1分当以凸轮为原动件时，原动件数等于机构的自由度，故机构具有确定的运动。1分2、（本题8分）解：（1）较链四杆机构的曲柄存在条件：①最康杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和，I分②最短杆是连架杆或机架。1分（2）Ll+L4=28+72

9、于杆长条件没变，当取最短杆L】为机架时将演化为双曲柄机构2分（4）由于杆长条件没