数控维修实训指导书(全)

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1、数控维修实训指导书(v2017.1)项目一FANUCOiC/mateC数控系统的基本连接一、实训目的1、了解FANUC数控系统的各基木单元2、了解FANUC数控系统的硬件连接二.实训设备1、RS-SY-OiC/OimateC数控机床综合实验系统。三、基础知识目前FANUC出厂的OiC/Oi-Mate-C包括加工中心/铳床用的OIMC/Oi-Mate-MC和车床用的OiTC/Oi-Mate-TC,各系统一般配置如下:系统型号用于机床放大器电机OiC最多4轴OiMC加工中心,铳床ai系列的放大器ai,aIs系列0iTC车床a

2、i系列的放大器ai,aIs系列OiMateC最多3轴0iMateMC加工屮心,铳床Bi系列的放大器3i,3Is系列0iMateTC车床Bi系列的放大器Bi,BIs系列注意:对于OiMate-C,如果没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(SVU),如果包括主轴电机,放大器是一体型(SVPM)。1、FANUCOi-C及FANUC01Mate-C系统构成:FANUCOi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。FANUC01Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴(或变

3、频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。FANUCOiC/0imateC控制单元接口见下图风扇单元电池电源插座CP1电源装玄保险软键MD[插座(CA56)串行茫轴或位置编码器插座(JA7A)模拟主轴或岛速跳转插座(JA10)伺服放大器插座(COP10A-1)左(COP10A-2)右I/O接口装世插座(JD36A)左(JD36B)右I/OLINK插用(JD1A)伺服检测板插座(CA69)注意:1.FSSB光缆一般接左边插口。2.风扇,电池,软键,MDI等一般都已经连接好,不要改动。3.伺服检测

4、[CA69]不需要连接。4.电源线可能有两个插头,一个为+24V输入(左),另一个为+24V输出(右)。具体接线为(l-24V,2-0V,3-地线)o5.RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边(如果不和电脑连接,可不接此线)。6.串行主轴/编码器的连接,如果使用FANUC的主轴放大器,这个接口是连接放大器的指令线,如果主轴使用的是变频器(指令线由JA40模拟主轴接口连接),则这里连接主轴位置编码器(车床一般都要接编码器,如果是FANUC的主轴放大器,则编码器连接到主轴放大器的JYA3)o7.对于I/OLink[J

5、D1A]是连接到I/O模块或机床操作面板的,必须连接。8.存储卡插槽(在系统的正面),用于连接存储卡,可对参数,程序,梯形图等数据进行输入/输出操作,也可以进行DNC加工。2>FANUCOiC/OimateC整个系统间的部件连接24V-IN(CP1)(CN2)MDI(CA55)R232(JD36A)R232(JD36B)A-DUT8HDI(JA40)I/OIJNK(JDIA)SPDL&LPOS(JA7A)伺服卡FSSB(COP10A)软键电缆MD[单元CK1RS232-C接口RS232-C接口模拟主轴DC24V电源高速跳

6、转信号输入1/0LINK连接伺服检查板3、FANUCI/OLINK连接l)0i用I/O单元I/OunitforOi(CPUVOLiraUD1siVCLb«UD1AIDI:SCpointsDO:€4polntBOMDO-12)Oimate用I/O单元MainboardUOUn«IJD1A)ID0?controlunit0Ljaa□

7、[□[OperatorspanelI/OJD1BJD1AVOLinkPfservoamplifier0[JE[JDUTreerdrofstavece/icesconne:te(JthrccQh60Unkcaroeflre«ycelerrlned.OnrvgorwggfJO1BJA3JO1At^neCianyerexer.caroeconnected.)lit)Link9AQnoHHManuapui&eHrluptotTreeiiTeoroe*hsavecalcescollectedthrccQh2Unitzaroeflr

8、eeyieterrri-e34、系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同吋接通。(1)、机床的电源(200VAC)o(2)、伺服放大器的控制电源(200VAC)o(3)、I/O设备;显示器的电源;CNC控制单元的电源(24VDC)。5、系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。(1)、I

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