汇川modbus做从站与MODSCAN32通讯测试

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1、汇川modbus从站与MODSCAN32通讯一.准备T•作：1.汇川编程软件:AutoShopV2.092.汇川PLC—个：H1U-1410MR-XP3.USB编程电缆一条：USBMINI4.串口软件：MODSCAN32_V4.A015.串口转换线一条:USB转2322二汇川modbus协议设置对应表:COMO协议D8116设定半双工/全双工模式COMO通信格式下载协议/HMI监控协议Olh由跳线JPO决定固定并联协议主站不支持不支持不支持并联协议从站不支持不支持不支持N:N协议匸站不支持不支持不支持N:N协议从站不支持不支持不支持

2、计算机链接协议不支持不支持不支持MODBUS-RTU从站02h半双工illD81I0决定MODBUS-ASC从站03h半双工IIID8110决定RS指令不支持不支持不支持MODBUSRTU指令不支持不支持不支持MODBUS-ASC指令不支持不支持不支持COM1协议D8126设定半双工/全双工模式COM1通信格式RS指令00h由D8120的BitlO设定車111D8120决定HMI监控协议Olh半双丄固定HMI监控协议81h全双工固定并联协议主站50h半双工固定并联协议从站05h半双I.固定N:N协议左站40h半双工固定N:N协议从站

3、04h半双工固定计算机链接协议06h半双匸由D8120决定MODBUS-RTU从站02h半双工由D8120决定MODBUS-ASC从站03h半双工由D8120决定RS指令lOhIIID8120的BitlO设定•由D8120决定MODBUSRTU指令20h半双工由D8120决定MODBUS-ASC指令3()h半双工illD812()决上此案例为COMO口作为modbus从站,因此D8116应设置成02h。-[MOVH2D8116]三.汇川modbus通讯格式设置对应表:协议名称波特率如位校验位停止位N:N协议默认为38400若D812

4、0的Bti7-Bit4不为0000b,波待率由D812O设定固定为7固定为偶校验E固定为1位并联协议默认为19200若D8120的Bd7-Bit4不为0000b,波特率由D8120设定固定为7固定为偶校验E固定为1位HM1监控协议固定为9600固定为7固定为偶校验E固定为1位计算机链接协议串口0由D8110、串口1由D8120的Bit7-Bit4设定:0011b-3(X)Bits/s01(X)b-600Bits/s0101b-1200Bits/s0110b-2400Bits/s0111b-4800Bits/s100()b-9600B

5、its/s1001b-19200Bits/s1010b-38400Biu/s1011b-57600Bits/s1100b-115200Bits/s串口0由D8110.串口1由D8120的Bi【0设定：Ob-7Bitslb-8Bits注：MODBUS-RTU从站协议及指令只支持8位数据位，否则将造成通信出错串口0由D8110、串口1由D8120的Bit2~Bill设定：00"无校验(N)01b»奇校验(0)llb・偶校验(E)串口0由D81I0.串U1由D812O的Bil3设定：0-1Bitsl-2BitsMODBUS-RIU从站MO

6、DBUS-ASC从站RS指令MODBUSRTU指令MODBUS-ASC指令根据上表要设置一个通讯格式为:9600,8,N,l；则Bit7~Bit4为1000；BitO为1；Bit2~Bitl为00；Bit3为0；得到一个8位二进制数为10000001；转换成卜六进制数为81;因此D8110应设置为81ho-[MOVH81D8110]四.程序编写网络1COMO通讯参数设畫从站协该，9600,8,BN,站号为1M8000■』MOVK22D8116■-[MOVK81129D8110]-[MOVKI1D8111]网络2读取系统时闾M8000

7、■2015TRDninn]■amiV网络3点墓一个Y0M0—■—Y0设置通讯参数，读収当前系统吋间用于测试4区功能码。点亮一个Y点用于测试0区功能码。五：建立通讯连接ConnectionDetailsConnect

8、DirectConnectiontoC0B8Baud

9、9600Word

10、8Farit

11、nonezJStop1】ConfigurationHardwareFlowControlI~YtitforDSRfromsiD

12、

13、QmsafterRTSbeforetransmittingfirst厂TaitforCTSfrom

14、zl

15、设置通讯参数：与PLC初始化从站协议一致。将00001设置为即将MO设置为1,Y0随机点亮。Modbus地址对