欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：41730388
大小：469.35 KB
页数：6页
时间：2019-08-30
《四轴飞行器总体结构》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、飞行控制原理总体结构接收机的改造普通的遥控接收机输出的是6个或8个单独的PPM信号，四轴需要的是PPM_sum信号（也就是包含所有通道信息的合信号）。这就需要对遥控接收机进行改造。具体改造如下：•打开遥控接收机见图8找到VHC164移位寄存器（即：串行输入并行输出芯片的串行输入信号引脚）见图9引出PPM.sum信号，并加上隔离电阻见图10对引出信号进行测试：见图11至此，遥控接收机改造完成。无刷电机的制作与测试无刷电机采用CDROM主轴电机改造而成。首先将无刷电机从电路板上拆下。去掉定子上的线圈，后以0.3MM漆包线重绕，每极13匝，每相三极，绕向一致。每相线圈尾端联结在
2、一起，首端引出A、B、C三相连接电调。具体如2（下图是每相两极，三极时各极相差120度）见图12S13图14无刷电机的测试：使用成品电调和锂离子聚合物电池进行测试，空载电流在0.4・0.8A,加速均匀，响应迅速，效果基本满意。（注：由于找不到4个完全一样的CDROM主轴电机，最后不得不选用商品无刷电机。其实后来发现，西捷大脚5寸硬盘主轴电机最好，把它改造后，是一个典型的盘式电机,转速慢，扭力大，效率高，堪比徳国电机。）—^造寫r绕漆包线（线径0.30-0.54圈数13-22）15.jpg(30.74KB)逆时tt橋转◄——逆时针难转
此文档下载收益归作者所有
