资源描述：
《【精品】机械原理习题参考答案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、机械原理课后习题参考答案机械原理课程组编武汉科技大学机械自动化学院习题参考答案第二章机构的结构分析2-2图2・38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴/连续回转；而固装在轴/上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。2-3图2・39所示为一小型压力机，其中，1为滚子；2为摆杆；3为滑块；4为滑杆；5为齿轮及凸轮；6为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动简图，并计
2、算其自由度。解答：n=7;Pi=9;Ph=2,F=3x7-2x9-2=12-6试计算图2-42所示凸轮一连杆组合机构的自由度。解答：a)n=7;P
3、=9;Ph=2,F=3x7-2x9-2=1L处存在局部自由度，D处存在虚约束b)n=5;Pr6;Ph=2,F=3x5-2x6-2=1E、B处存在局部自由度，F、C处存在虚约束b)a)2-7试计算图2-43所示齿轮一连杆组合机构的自由度。(a)(b)A处存在复合较链B、C、D处存在复合枝链解答：a)n=4;Pi=5;Ph=l,F=3x4-2x5-l=lb)n
4、=6;P
5、=7;Ph=3,F=3x6-2x7-3=l试计算图2-44所示刹车机构的自由度。并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。解答：①当未刹车吋，F=3x6-2x8=2②在刹车瞬时,F=3x5-2x7=1,此时构件EFG和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。③完全刹死以后，F=3x4-2x6=0,此时构件EFG、HIJ和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。2-9先计算图2・45〜图2・50所示平面机构的自由度。再将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别
6、。机构中的原动件用圆弧箭头表示。解答:a)n=7;Pi=10;Ph=0,F=3x7-2xl0=1b)n=7;P
7、=10;Ph=0,F=3x7-2xlO=1C、E处存在复合较链由3个II级杆组构成。由3个II级杆组构成的II级机构。c)n=3;Pi=3;Ph=2,F=3x3-2x3-2=1d)n=4;Pj=5;Ph=l,F=3x4-2x5-l=1D处存在局部自由度，由2个II级杆组构成II级机构。由1个III级杆组构成的III级机构。f)n=9;Pi=12;Ph=2,F=3x9-2x12-2=1B处存在
8、局部自由度，G、G处存在虚约束，由1个II级杆组加上1个III级杆组构成的III级机构。C处存在局部自由度，【处存在复合枝链，由5个II级杆构成的II级机构。杆组拆分如下图所示。第三章平面机构的运动分析2-1如图3・20所示曲柄滑块机构中若已知a，b,e,当®给定后，试导出滑块位移y和连杆转角©的表达式。X解：/cos®"cost由加哗Nisin®asin%+/?sin輕=e02=arcsin()fz・工一asin®、、s=acos(p}+6cos(arcsin{))b得到一■・上一asig、或写成J
9、©二arcs,n<&)s=acos(p}+-(c—asin%)"3-2如图3-20,若已知«=20mm,/>=140mm,69]=-10rad/s,^=603,e=10mm,设经计算得到：(p2=-2.997°,5=149.81mm,请导出叫和®的表达式，并求出其数值。解：輕二叫，得：妙二二20x(—l())xcos(60。)二°厶彳厂加/孑a©cos%cos®=02bcos®140xcos(-2.997°)vr=-0.02x(-10)xsin(60°)一0」4x0.7153xsin(-2.997°)
10、=0」784加/s3-12如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知“=400mm,d=500mm,/彩=250mm,角速度ftjj=20rad/s绕/顺时针方向转动，求此时％及角速度比®/%。解：L/cos^=/,ccos^,其中2式除以1式可得asin®+d=IBCsin件asin(p}+d“心tan%=—=2.0207acos%故得：(p、=63.6705°,lBC=400xcos(30。)=781025imm3"Cos(63.6705°)p■求导得J-Q©sin(p、=1眈cos(py-
11、l^co,sin®■aacos(p、=lBCsin(p、+lBCocoscp、上式中对2式用旋转坐标系法，按逆时针方向旋转03角得：a(6{COS(%-©)=Scd所以，如(63=2.3462,a)3=一&5244%〃/$又Jxn=acos^,+/5Dcos(^3+240°)求导得二一a®sin®-心©sin(%+240。)yD=asin^,sin(©+240。)或写成如下等价形式：构件1以等vDv=a(oxcos(p、+1rd®cos@3+240°
