数控编程与加工第7章数控加工宏编程

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1、本章内容：7.1概述7.2FANUC系统的A类宏程序及其应用7.3FANUC系统的B类宏程序及其应用7.1概述1.概念所谓用户宏程序是将一群命令所构成的功能像子程序一样事先输入到存储器中，再把这些功能用一个命令作为代表，执行时只需写出这个代表命令，就可以执行其功能。我们将这一群命令称为宏程序本体，简称用户宏程序（或用户宏指令）。这个代表命令称为用户宏命令，也称为宏调用命令。若水平方向去除的材料为，竖直方向去除的材料的宽度为，则上面的程序将变为如下形式。O0050；N1G90G54；（设定加工初始状

2、态）N2M3S500；N3M08；N4G0X-20.0Y-20.0Z100；（其中X-20.0Y-20.0为初始点坐标）N5G1Z2.0F500；N6Z-10.0；（到达切削层深度）N7G41XaD01F150；（进行刀具半径补偿）N8Y（80-b）；N9X（100-a）；N10Yb；N11X0；N12G40X-20.0Y-20.0；（取消刀具半径补偿）N13G0Z200；M30；（程序结束）将其中的变量用宏程序中的变量#i对应为：—#1，—#2，则宏程序即可写为如下形式：O0050；N1G90G

3、54M03S500；N2M08；N3G65P0501A10.0B10.0；N4M05；N5M30；经分析，可以写出如下加工程序（取毛坯上表面的左下角点为工件原点）。O0050；N1G90G54；（设定加工初始状态）N2M3S500；N3M08；N4G0X-20.0Y-20.0Z100；（其中X-20.0Y-20.0为初始点坐标）N5G1Z2.0F500；N6Z-10.0；（到达切削层深度）N7G41X10.0D01F150；（进行刀具半径补偿）N8Y70.0；N9X90.0；N10Y10.0；N1

4、1X0；N12G40X-20.0Y-20.0；（取消刀具半径补偿）N13G0Z200；M30；（程序结束）O0501；N1G0X-20.0Y-20.0Z100.0；N2G1Z2.0F500；N3Z-10.0；N4G41X#1D01F150；N5Y[80.0-#2]；N6X[100.0-#1]；N7Y#2；N8X0；N9G40X-20.0Y-20.0；N10G0Z200.0；N11M99；例如：现有一批零件需要加工。毛坯的尺寸100mm×80mm×40mm，要求切出一个长、宽分别为10mm，深10m

5、m的台阶，如图所示，编写加工程序。7.1概述2.宏编程的技术特点宏程序的主要特征有以下几个方面：可以在用户宏本体中使用变量；可以进行变量之间的运算；可以用用户宏对变量进行赋值；d.程序可以跳转令。宏本体中使用变量:例如：G01F100可以写为#1=100，G01F#1；变量之间进行运算:算术运算（+–*/）；例如：#2=10，#3=20，#1＝#2+#3；那么G01G90X#1F200后，X=30。圆整函数（ROUND，FIX，FUP）；例如：假设#1=2.1，#2=-2.1；当执行#3=FUP[

6、#1]时，3.0赋给#3。当执行#3=FIX[#1]时，2.0赋给#3。当执行#3=FUP[#2]时，-3.0赋给#3。当执行#3=FIX[#2]时，-2.0赋给#3。三角函数（SIN，COS，TAN，ATAN，ASIN，ACOS）；例如：#1=30，X=10*SIN[#1]，那么X=5。混合函数（SQRT，ABS）；例如：#2=4，Y=SQRT[#2]，那么Y=2。对变量进行赋值:例如：#19=1000程序可以跳转:例如：GOTO5程序转到N5段执行程序。7.1概述3.变量及其应用使用用户宏程序

7、时，数值可以直接指定或用变量指定。变量是指可以在宏主体的地址上代替具体数值，在调用宏主体时再用引数进行赋值的符号：#i（i=1，2，3…）。使用变量可以使宏程序具有通用性。宏主体中可以使用多个变量，用变量号码进行识别。(1)变量的形式变量是用符号“#”后面加上变量号码所构成的，即#i（i=1，2，3…）例如：#3；#100。也可用表达式的形式表示，例如：#[#100]；#[#1+#2-5]；#[#10/3]。(2)变量的引用地址符后的数值可以用变量置换。例如：F#101，当#101=500时，F#

8、101与F500指令相同，X#101与X500指令相同。注意：作为地址符的O、N、/等，不能引用变量。(3)未定义变量当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。例如：当变量#2的值是空时，并且变量#3的值是0时，G00X#2Y#3的执行结果为G00Y0。#2=#1+#1#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1*2#2=0#2=#1*2#2=0#2=#1#2=0#2=#1#2=<空>当#1=0时当#