嵌入式系统第七章嵌入式应用开发

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1、第6章嵌入式系统应用开发6.1嵌入式软件工程嵌入式系统开发的一般过程可以描述为:系统定义阶段:主要确定设计任务和设计目标,定义系统的边界,设计编制规格说明书作为正式设计指导和验收的标准。系统的需求一般分为功能性需求和非功能性需求两方面。功能性需求是系统的基本功能,如输入/输出信号、操作方式等;非功能需求包括系统性能、成本、功耗、体积、重量等因素。6.1嵌入式软件工程系统总体设计阶段:主要描述“怎么做”的问题,即系统如何实现由系统定义规定的那些功能。它需要解决嵌入式系统的总体框架,从功能实现上对软/硬件进行划分;在此

2、基础上,选定处理器和基本接口器件;根据系统的复杂程度确定是否使用操作系统,以及选择哪种操作系统;此外,还需要选择系统的开发环境。6.1嵌入式软件工程构件设计阶段:构件通常包括硬件和软件两部分。构件设计使得构件、体系结构和规格说明相一致。构件一般有标准构件和定制构件两种方式。标准构件可以直接使用,如CPU、存储器以及相关的软件构件。使用这些标准构件不仅节约设计时间,而且有可能较快地实现系统完成的部分功能,同时可以提高系统的可靠性和质量。6.1嵌入式软件工程编码阶段:这一阶段可以看做是构件设计的实现阶段,即设计算法并编

3、写相关代码。产出物是模块开发卷宗。成测试阶段:将测试完成的软件系统装入制作好的硬件系统中,进行系统集成并综合测试,验证系统功能是否能够准确无误地实现,各方面指标是否符合设计要求,最后将正确无误的软件固化在目标硬件中。6.1嵌入式软件工程软件工程(SoftwareEngineering,SE)是“以系统的、学科的、定量的途径,把工程应用于软件的开发、运营与维护;同时,开展对上述过程中各种方法和途径的研究”。软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的、实用的和高质量的软件的学科。它涉及程序设计语言、数据库、软件开发

4、工具、系统平台、标准、模式等方面。6.1嵌入式软件工程软件工程研究的主要内容有4个方面:方法与技术工具与环境管理技术标准与规范涉及有关的基本概念、工具、方法、方法学等。6.1嵌入式软件工程软件过程模型也称为软件生存周期模型或软件开发模型,是描述软件过程中如何执行的模型。到目前为止已经提出了多种模型瀑布模型增量模型螺旋模型快速开发模型喷泉模型智能模型6.1嵌入式软件工程6.1嵌入式软件工程目前,软件开发方法总体分为两大类:面向过程的开发方法面向对象的开发方法6.1嵌入式软件工程面向过程的软件开发方法把问题进行了分解,

5、按照高内聚性和低耦合性划分功能,各功能模块相互调用,软件维护成本大;核心是从应用功能角度来划分功能模块,定义每个模块完成的功能及接口,再进行系统模块的集成。面向对象开发方法是找出问题域对象,各对象进行消息传递,从而完成具体的功能,软件复用性高,维护性好;核心是找出系统的对象,定义对象的状态、功能以及对象之间的消息通信。6.1嵌入式软件工程嵌入式系统需求,根据电气与电子工程师协会标准(IEEE),“需求(requirement)”一词在《软件工程专业术语词典》中的定义如下:用户为解决一个问题或是达到某个目标(obje

6、ct)所需的某种条件或能力;系统或系统的原件必须满足的条件,或是必须具有的能力,以满足合同规定、标准、规范或其他正式发布的文件;对上述定义的条件或能力的文件形式(documented)的表达。6.1嵌入式软件工程面向对象技术主要包括对象、类、消息、继承、多态性等核心概念。对象是对客观事物或概念的抽象表述。UML是第一代统一的可视化的建模语言,已成为国际软件界广泛承认的标准。UML定义了5类图,包括用例图、静态图、行为图、交互图和实现图。6.1嵌入式软件工程UML的静态建模机制包括用例图、类图、对象图和包图。动态模型

7、主要用于描述系统的动态行为和控制结构,包括4类图:状态图、活动图、序列图和协作图。6.1嵌入式软件工程一个简化的ATM自动取款机系统应用实例6.1嵌入式软件工程创建类图6.1嵌入式软件工程取100元人民币的序列图6.2基于ECX平台的旅游服务管理系统系统采用C/S及B/S结构相结合,由前台车载端和后台管理中心构成管理中心采用SQLServer2000来建数据库服务器,用J2EE开发界面,MapX控件制作地图,实现了数据库管理、信息服务、电子地图、车辆监控等功能。6.2基于ECX平台的旅游服务管理系统车载端采用VC编

8、写图形界面,添加了红外计数装置、USB摄像头、车载定位等设备,具有红外计数、拍照摄像、多媒体播放、GPS定位等功能。信息传递通过CDMA无线通信、FTP传输及IE3种方式完成,满足不同大小的文件和图片的传输。6.2基于ECX平台的旅游服务管理系统旅游公司所有的旅游车都装备有车载导游服务终端,公司总部安装有管理和监控中心。如图6-12所示,该系统采用GPS卫星

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