Nao机器人中文说明

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1、NAO理想的科研、教学和比赛平台！塔米智能科技（北京）有限公司010-82609889塔米智能科技(北京)有限公司电话：+86-10-82609889传真：+86-10-82609004地址：北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦1607室邮编：100080Nao主要特点•25个的自由度•具有撅握能力的双手•500兆赫AMDGeodex86的母板•同步动态随机存取存储器SDRAM:256兆/闪存:1千兆•WIFI802.11b无线网际网络和以太网端口•CMOS2x30帧率的视频摄像仪；分辨率：640x480•图像处理能力强•两个扬声器并能声音

2、合成•适用于多种编程软件高性能的两足机器人Nao,是一个高58公分的机器人，是AldebaranRoboticsTM公司花费了三年时间的研究成果。它是各种硬件和软件以独特的方式组装成的一种产品，并有着讨人喜欢的外形设计。它可在Linux、微软或MacOS等多种平台上编程，全部借助最新技术设计，所以动作连贯并带有品种多样的传感器。塔米智能科技(北京)有限公司电话：+86-10-82609889传真：+86-10-82609004地址：北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦1607室邮编：100080动作Nao拥有25度的自由度，动作灵活。它还配

3、有一个惯性导航仪装置，在移动时十分平稳，并可随时确定自己的位置。Nao还可以靠超声波传感器探测并绕过障碍物。其减速引擎使用尖端技术，可以使它的活动十分精确。互动装入的许多算法使Nao具有声音合成、音响定位、颜色图案与形状的探测等能力。这些算法也使它能(依靠一种双通道的超声波系统)探测物并依靠自己的大量发光二极管借助视觉进行互动。塔米智能科技(北京)有限公司电话：+86-10-82609889传真：+86-10-82609004地址：北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦1607室邮编：100080编程能力Nao拥有一个开放的编程构架，所以不同

4、的软件模块可以和谐的方式相互作用。不管使用者的专业水平如何，都完全能用我们的图像编程平台Choregraphe®u26469X为Nao编制程序，以使用C++语言创造或编辑它的行为。最高级的操作人员还可以通过一个非常丰富的应用程序接口使用各种脚本语言来为Nao编程。依靠这个高级的应用程序接口，使用者可以创造Nao的移动动作并控制它的平衡。更专业的使用者还可打开一个低水平的传感器与驱动器编写程序，如果愿意并可用他们自己的编码替换我们的编码。最后，在使动作序列生效时，Choregraphe也适用于微软RoboticsStudio和Cyberbo

5、ticsWebots模拟器。塔米智能科技(北京)有限公司电话：+86-10-82609889传真：+86-10-82609004地址：北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦1607室邮编：100080Linux、微软XP、MacOSX行为库流程图编程语言URBIScript、C、C++、Python编程软件AldebaranChoregraphe(包含在内)操作系统塔米智能科技(北京)有限公司电话：+86-10-82609889传真：+86-10-82609004地址：北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦1607室邮编：100080主体与多媒

6、体可以用不同颜色(红、蓝或者个性化的颜色)的附件使Nao具有个性化。装入的多媒体构件(扬声器、无线网际网络、扩音器、两个数字摄像头)为它提供了各种可能：言语、播放音乐、音响源的定位或者脸部探测等。以下的图表展示了机器人的全部可运动的关节位置，25个自由度和惯性导航仪装置并加上脚底传感器，磁编码器，红外线和超音波使Nao能够出色执行非常谐和的动作指令。机器人综合特性参数：体型特征：身高：58公分体重：4.3Kg身体类型：工业塑料塔米智能科技(北京)有限公司电话：+86-10-82609889传真：+86-10-82609004地址：北京市海淀

7、区苏州街16号神州数码大厦1607室邮编：100080能耗：电源：AC90-230V/DC24V电池容量：充电后使用45min，电池反复使用400多次以上。自由度：共计25自由度头部：2自由度手臂：5自由度*2只骨盆：1自由度腿部：5自由度*2只手：1自由度*2只多媒体：扬声器：2只扬声器扩音器：4只话筒视觉：2只CMOS数字摄像头塔米智能科技(北京)有限公司电话：+86-10-82609889传真：+86-10-82609004地址：北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦1607室邮编：100080摄像头：输出YUV422视场58degre

8、es聚焦范围30cm~infinity聚焦类型定焦物理分辨率VGA,QVGA帧速30fps网络接入：连接方式：-Wi-Fi(IEE802.11g)-Ethernet连接驱动装置：