Dyna培训2 适合于工业及相关类别演示

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1、POWERPOINTPOWERPOINTIIndustryndustryUnRegistered适合于工业及相关类别演示目录1MADYMO软件简介2耦合简介3实际案例UnRegisteredMADYMO软件简介刚体动力学则是研究刚体在外力作用下的运动规律什么是刚体动力学刚体动力学是机器部件的运刚体动力学的应用范围动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础UnRegisteredMADYMO软件简介质点动力学动力学的研究对象动力学的研究内容质点系动力学主要研究作用于物体的刚体动力学

2、力与物体运动的关系。UnRegistered达朗贝尔原理等MADYMO软件简介什么是多刚体系统Ø多刚体系统是指以一定的连接方式互相关联起来的多个刚体构成的系统Ø研究多刚体系统在外力作用下的运动规律多刚体系统动力学Ø开始于20世纪60年代，发展于80年代中期多刚体系统动力学方法Ø多刚体系统动力学方法就是为多个刚UnRegistered体组成的复杂系统的运动学和动力学分析建立适宜于计算机程序求解的数学模型，并寻求高效、稳定的数值求解方法。MADYMO软件简介MADYMO(MAthematicalDYn

3、amicMOde1)是荷兰TNO公路汽车研究学会于什么是MADYMO1975年开发出来的碰撞乘员模拟程序l建立在多刚体系统动力学方法l主要用于乘员约束系统的开发和改进MADYMO的应用领域l广泛用于分析其他碰撞问题l用于分析交通事故的真实性上UnRegisteredMADYMO软件简介nMADYMO模型一般可由一个或多个刚体系统以及有限元模型组成。•刚体模型用于模拟刚体系统的运动，如碰撞假人等•有限元模型用于模拟结构大变形的运动，如安全气囊、安全带等。UnRegisteredMADYMO软件简介将

4、一个坐标系连接在参考空间参考空间Z轴正向指向上方UnRegistered所有系统的运动都相对于这个坐标系统MADYMO软件简介p多刚体系统l在MADYMO3D中，椭球或超椭球可用来表示代表乘员的刚体。l树形结构系统和封闭链结构系统l刚体之间采用铰接的方式来进行连接UnRegisteredMADYMO软件简介q如果只有一条路径从体i通向体j，那么该系统为树形结构系统q如果存在另一条路径从体i通向体j，那么这些体就形成了一个封闭链，该系统就称为封闭链结构系统如果删除一个动态铰链就可以实现树形UnReg

5、istered结构系统和封闭链结构系统之间转化MADYMO软件简介1自由铰（freejoint)2固定铰(bracketjoint)动态铰链限制两个连接体之间的3柱铰(revo1utejoint)相对运动4万向节(universaljoint)5球铰（ballorsocketjoint）UnRegistered6滑移铰（translationaljoint）MADYMO软件简介动态铰链的定义包括连接铰链上的两个体的定义、铰链的定位和方向q第一个被连接的体称为父体，第二个则被称为子体一UnRegis

6、tered个多体系统与参考空间之间至少要有一个动态铰链连接MADYMO软件简介1刚体：质量、惯性矩阵、重心位置2运动铰链：类型，位置、方向多体系统的组成3初始条件4体的形状需要用于接触UnRegistered计算和后处理如果没有铰链连接，两组刚体只是两个单独的多刚体系统MADYMO软件简介1梁元MADYMO中的有限元模型则是基于位移并对材料采用2薄膜元拉格朗日描述3珩架元4板壳元UnRegistered5六面体单元目录1MADYMO软件简介2耦合简介3实际案例UnRegistered耦合简介什么是

7、软件之间的耦LSDYNA和MADYMO为什么要使用耦合？合（Coupling）？之间耦合的好处u耦合是指将两个u丰富的假人和u不同模型特性的软件的特性结合起人体模型数据库需求u精确的有限元来使用户可以在一变形个仿真中同时使用u不同计算方式的u相对较好的时两种软件的特性需求效性UnRegistered耦合简介Madymo可Abaqus，LS-dyna、PAM-Crash、Radioss等耦合UnRegistered耦合简介q基本耦合（BasicCoupling）•用于Madymo与多体模型耦合的情况

8、•位移等数据从Madymo发至耦合的软件•根据位移等得出的接触力等数据从耦合软件发回Madymo位移等数据MadymoPartnerUnRegistered接触力等数据耦合简介q扩展耦合（ExtendedCoupling）•用于Madymo与有限元模型耦合的情况•位移等数据从耦合的软件发至Madymo•根据位移等得出的接触力等数据从Madymo发回耦合软件位移等数据PartnerMadymoUnRegistered接触力等数据耦合简介基本耦合和扩展耦合的特点当MADYMO的假人模型