高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计毕业论文

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1、长沙民政职业技术学院毕业设计说明书ft题目:降机部分的设计类型:学生姓名:产品设计工艺设计方案设计V学号■学院：电子信息工程学院专业：机电一体化班级：学校指导教师：企业指导教师：2016年5月1日摘要高层建筑外墙清洗机是一种投资小，成木低，安全可靠，工作效率高的机器。该机器分为两部分，一部分是在大楼顶上的清洗机升降机，清洗机升降机通过钢丝绳，吊钩带动另一部分，即清洗机附在高层建筑外墙壁上进行清洗工作。高层建筑外墙清洗机工作时，升降机的电机启动，通过钢绳带动机架迅速上升，上升到预定位置，电机停止并制动，调整好清洗机的位置后，解除制动，

2、电机反向启动，机架则缓慢向下移动，与此同时，清洗机开始洗清外墙上的污渍，使外墙干净洁白美观。关键词：蜗轮蜗杆；PLC;制动器；L绪论12.高层建筑外墙清洗机一升降机原理部分12.1PLC控制系统12.2变频器22.3编码器22.4工作原理33.高层建筑外墙清洗机一升降机保护部分33.1制动器43.2蜗轮蜗杆43.3安全紧钳43.4终端超越程保护装置44高层建筑外墙清洗机一升降机机械设计部分54.1杆臂的设计及强度校核55PR作用简单介绍65.1PR摄像机工作原理75.结论7参考文献8致谢9附录9「绪论随着人类社会的不断发展进步，城市

3、规模不断扩大，城市建筑更加规范，完美。千姿百态的各式建筑，尤其是高层建筑外墙都用各种建筑材料进行装饰，如粘贴各色墙砖，瓷砖，马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以及一些人为或偶然事故等原因，一段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰喑，破旧不垠，在环境差的地区，污染或损坏还相当严重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界发达国家和地区，对保持建筑表而的清洁非常重视，并以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到处罚。近年来，我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很

4、大改变，国内一些大，中城市，特别是旅游，开放城市，旅游景点，为保持建筑表面清洁，也制定出台了相应的法规，全国范圉的卫生评比活动，把保持建筑表面清洁列为考核的重要指标之一，其中高层建筑的外墙，醒日，突出，自然也就成为检查的重中之重。高层建筑由于高空作业，给清洗工作带来了极大的不方便。目前，我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，各种清洗机岀现，实现高层建筑外墙清洗机能够

5、上升下降。发达国家，对建筑表而保持清洁方而重视较早，对高层建筑的清洗，已淘汰了用提升设备载人进行的方法，开发出许多代替工人擦洗的机器人。中央电视台曾报道了日本在这一领域的最新成果，是利用遥控热气球悬吊清洗机清洗高层建筑。用机械代替人工来清洗高侧建筑外墙面，一方面不用工人高空作业，安全可靠，另一方面机器工作可大大提高工作效率。本产品改变了多年以来人工吊拉清洗或一根绳，一块板，吊人清洗的高危作业现象，实现机电一体化。2.高层建筑外墙清洗机一升降机原理部分2.1PLC控制系统高层建筑外墙清洗机一升降机的PLC控制系统主要由信号控制系统和动

6、作控制系统两部分组成，其基本组成结构如图2.1所示。工作环境传感器运行模式的选择安全保护输入接口输出接口信号＞制动器电动机编码器图2.1PLC控制系统外部信号通过输入接口送人PLC内部，PLC进行逻辑运算与处理，再进过输入单元分别向变频器发出上升，下降，停止，加速，减速等一系列信号，故障发生是也会报警信号，有需要也可以显示运行高度，从而更安全可靠实现清洗机能够上升下降运行状态。2.2变频器变频器通过改变电源频率实现三相异步电动机的无极调速，使三相异步电动机的调速性能大大改善，并且节约一定的能量。由于是使清洗机完成上升下降，其加速减速

7、过程中的舒适性无需考虑。有些高的地方特别的脏，需耍多清洗几遍。尽量让电梯快速移动到那附近，以提高工作效率，其运行速度根据距离远近自适应，清洗机能够上升下降等调整。2.3编码器旋转编码器是一种旋转式测量装置，安装在被测轴上并随被测轴一起转动，用来测量转动量，并将它们转换成脉冲信号输出。把旋转编码器的转轴与电动机的转轴直接相连，就可以检测到清洗机已经上升和下降高度，所处高度，运行速度等一系列。大大提高了系统运行可靠性。2.4工作原理高层建筑外墙清洗机-升降机系统原理如图2.4所示：曳引钢绳绕在固定在至高点滑轮上，且两端连着清洗机和对重物

8、。当滑轮逆时针转动，由于滑轮和钢绳之间产生的摩擦力使清洗机上行，同时带动对重下行；反之，则使对重上行，同时带动清洗机下行。重图2.2高层建筑外墙清洗机一升降机系统原理3・高层建筑外墙清洗机一升降机保护部分通过各种传感器进行检测，检测结