第十一章 其他传动机构简介

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1、第十一章其他传动机构简介机械工业出版社课件制作官德娟等本章主要内容不完全齿轮机构棘轮机构液压传动机构槽轮机构气压传动机构电气传动本章学习要求1、掌握槽轮机构的工作原理、运动特点、使用场合以及设计要点。2、掌握棘轮机构的工作原理、运动特点、使用场合以及设计要点。3、了解不完全齿轮机构、液压传动机构、气压传动机构的工作原理、特点及应用。4、了解负载的转矩特性，掌握并能为机械系统选择合适的电动机。本章重点1、槽轮机构和棘轮机构的工作原理、运动特点、使用场合及设计要点2、电动机的选择第一节棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作原理1－摇杆2－棘爪3－棘轮4－止回

2、爪5－弹簧片图11－1单向外齿合式棘轮机构摇杆的连续往复摆动棘轮的单向间歇运动工作原理：组成：第一节棘轮机构二、棘轮机构的类型、特点及应用（一）齿式棘轮机构图11－2单向内啮合式棘轮机构图11－3单向双动式棘轮机构a)单头拉杆式b)推杆式优点：机构结构简单，制造方便，工作可靠，棘轮每次转过的角度大小可在较大的范围内调节。缺点：在开始和终止运动时，产生刚性冲击；会产生噪声，棘爪和棘轮齿面易磨损；棘轮每次转过的角度只能以相邻两齿所夹圆心角为单位进行调整。第一节棘轮机构二、棘轮机构的类型、特点及应用（一）齿式棘轮机构（续）11－4可换向棘轮机构a）棘爪翻

3、转式b）棘爪旋转式第一节棘轮机构二、棘轮机构的类型、特点及应用（二）摩擦式棘轮机构图11－5摩擦式棘轮机构a）外接式b）内接式1－摇杆2－棘爪3－从动轮优点：机构工作较为平稳，无噪声，从动轮每次转过的角度可无级调整。缺点：从动轮转角精度差。第一节棘轮机构棘轮机构应用及要求应用:低速轻载且对运动精度要求不很严格的场合。常用以满足以下工作要求：（1）转位、分度和送进（2）止动（3）超越离合图11－6棘轮止动器第一节棘轮机构棘轮机构应用及要求(续）图11－7爪式超越离合器图1－棘轮2－棘爪3－从动轮图11－8摩擦式超越离合器1－星轮2－套筒3－滚柱4－弹

4、簧顶杆第一节棘轮机构三、齿式棘轮机构的设计以模数作为计算的基本参数，按齿顶圆直径计算：棘轮模数系列化，常用1、2、3、4、5……16等。棘轮齿数Z根据使用条件和运动要求确定。进给和分度用棘轮机构，根据所要求的最小转角确定棘轮齿数（取Z≤250,一般取Z=8~60),然后选定模数。＞棘爪自动啮紧条件当棘爪与棘轮齿面间的摩擦因素时，常取传递相同转距时应使棘爪受力最小，棘轮齿的倾角应大于摩擦角，第二节槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作原理图11－9外槽轮机构组成：1－拨盘2－槽轮工作原理：拨盘的连续回转运动1－拨盘2－槽轮槽轮的间歇回转运动第二节槽轮机构二

5、、槽轮机构的类型、特点及应用图11－10内槽轮机构槽轮机构有两种形式：1）外槽轮机构2）内槽轮机构优点：结构简单，工作可靠，机械效率高，工作较为平稳。缺点：存在柔性冲击，产生较大的动载荷；转角与轮槽槽数有关，不能调节。应用场合：适用于低速、轻载不要求经常调整转角的场合。第二节槽轮机构二、槽轮机构的类型、特点及应用槽轮机构的典型应用举例：转塔车床刀架转位机构中的槽轮机构电影放映机中的槽轮机构图11－11图11－12第二节槽轮机构三、槽轮机构的运动分析（一）普通槽轮机构的运动系数单拨销外槽轮机构的运动系数：单拨销内槽轮机构的运动系数：＞

6、机构的运动系数：第二节槽轮机构三、槽轮机构的运动分析（二）普通槽轮机构的运动特性当拨盘角速度一定时，槽轮角速度和角加速度的变化取决于槽轮槽数图11－13槽轮机构运动特性分析由几何关系推得第二节槽轮机构四、槽轮机构的设计2）；1）由于k>0，所以应z≥3；4）拨盘拨销数与槽轮槽数的关系为：3）对于单拨销外槽轮机构，无论槽数z取多少，运动系数k<0.5；若要求k>0.5，应增加拨销数n。5）内槽轮机构，k>0.5。为了保证槽轮有停歇时间，要求k<1，故槽轮槽数z≥3。6）槽轮槽数越多，角加速度变化越小，运动越平稳。因此，槽轮槽数不应太少，常取z为4、6

7、、8．槽轮槽数z与拨盘拨销数n的确定原则：第三节不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构的工作原理图11－14外啮合不完全齿轮机构a）主动轮齿数为1b）主动轮齿数为41—主动轮2—从动主动轮连续回转从动轮单向间歇回转工作原理:第三节不完全齿轮机构二、不完全齿轮机构的类型、特点及应用类型：外啮合和内啮合优点：结构简单，制造容易；选择范围大，设计灵活。缺点：工作过程中，从动轮在开始转动和终止转动的瞬时，角速度有突变，会产生刚性冲击。1—主动轮2—从动轮图11－15内啮合不完全齿轮机构应用：一般只应用于低速轻载的工作条件。常用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇

8、转位装置、计数机构.第四节液压传动机构一、液压传动系统的组成及工作原理一个完整的液压系统主要组成：（一）动力元件—液压泵（