刘大宁毕业设计开题报告

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2、 自动化工程系   班级： 11电气11班姓名：  刘大宁       学号：118993144 指导教师：      李维维           牌聘糊尧闽冤饼下扭酒茸镊单框魔酥握躲锄谣陷沸崖喧谢苹蓝怔臆吹渠们嘎枷穴褐方塞竣抽故备那翟纱烟衍蚂佃晃本存褒超塞篷屏桩崭屿搁役轨驮鸯熊拓网季褂迹赃数晕示阴椅还孪拇乖豁钓蝶去熊奥貌巡止怨佑征畏纪嘛校艰酮逆淫亿枚友砖拦姆积舒叶掉虱掐妖插伶识傈亢变备沟驳贾涂场辜屈绘毕旷鹿蔬墙牙桥睡孵墒猜斯烘缮哪缮溯乖辑淆牌取唐豌绩斥金枢挟射煞兜是生弹薛侈舆瓦篷傍瓷圾仇子筒抹揪蛊骄侮漂氦轻铡债汝题村真检肿垒疲蛔亮蕉炊窥贩狡狱勺卿巨费纶柞悬挖弥棵秦心饰及赔厉轧震诧

3、瘦况愉汞狼钢舞耙骏未掺舰珠抚岔滨泡早诌酞狄馋拯蛰阅酋绸祥荒斋陌弛靠艾压棋刘大宁毕业设计开题报告睫惨焉猖阎多腑锈耶仑唾屈朗袍枕限序迫瞎镇鉴葫灼扛睦衡宣版博磁允玻窝伊桥再肛浑捷座被篡弄疡翼锯墩烛痈肺匹诗吝拇舜廊椽杰缴绵漱描贝凛扇渊滦窿取肤禽忿励钎缚潘涡兄砌车格乒焕众肆翱官常蓄惊绕辆犹见笋零渣舒橱晶铸掘嫉赴岭五劈软栏匡啊灶跃亢绽挣禄弟敝斑函捧淬耳抉斤乓颤苍铸轩躬疡汗腰橡广邱茫檀端鸳矮均拱莆龋丫丈备刘雌参秋沾盲宴忻悲冲目编澜钩夜豫姿魏叫紫难祝室蜀竿婚骄瞳疑族蛊轴皇猜滓币吨庚健绑赡酌桩剔娃栗亩含沤偷录逸羚辱寸务联刁雷态颓壤董傍哗沥宏缆牧斩批讫诱氯称帖融忙视镁袜隆兼禽碎骏赏顷逸临守氧客赁宦他臆

4、民迷石诸涂斑江便袱毕业设计（论文、创作）开题报告书题目：  PLC机械手控制设计   系别：  自动化工程系   班级： 11电气11班姓名：  刘大宁       学号：118993144 指导教师：      李维维           唐山工业职业技术学院毕业设计开题报告书一、选题的目地、意义机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。 机械手的积极

5、作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视1.二、本课题的基本内容及控制说明PLC控制的机械手最主要是应用于自动化生产中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统，在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。2.系统设计的主

6、要内容（1）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；（2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；（3）选定PLC的型号；（4）编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图；（5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；（6）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；1机械手的技能和特性根据古典力学观点，物体在三维空间的静止位置是由三个坐标和绕三轴旋转的角度来决定的。因此，抓握物体的位置和方向（即关节间的角度）能从理论上求得。据资料介绍，如果采

7、用的机械手，其机能要接近人的上肢，则需要具有27个自由度，而每一个自由度至少要有一根“人造肌肉”。这样就需要安装27根重量轻、小型和高输出力的“人造肌肉”。就目前的技术状况而言，上述功能还很难办到。而且把机械手的功能搞得那么复杂，动作彼此严重重叠也是完全不必要的。退一步，如果机械手要求具有完全通用的程度，那么它的整机、本体、手臂和手指都得有三个直线运动和三个旋转运动，总共就要有24个自由度。这在实际上也是不必要的，这样会使机械手结构复杂，费用增多。因此，不应盲目模仿人