单片机控制步进电机开题报告.doc

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5、统中作为执行元件。原来的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，实现起来成本高，费时多，而且一旦成型后，电路就很难改动，因此不得不完全重新设计控制器。（1）步进电动机是用电脉冲信号进行控制将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进

6、电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。二、本课题国内外研究现状和发展趋势步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如江苏、浙江、北京、南京、四川都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路还有电容耦合输入的计数器触发器环形分配器。国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本.效率.噪音.加速度绝对速度.系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术

7、和经济指标高。一些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率的场合还使用步进电机：例如一些工业器材工业生产装备、打印机、复印件、速印机、银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用，除了前面提到的旋转编码器、打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机，实现闭环直线位移控制。（2）国内过去是用大力矩步进电动机实现机床数控，有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器内部。总的来说，步进电机是一种

8、简易的开环控制，对运用者的要求低，不适合在大功率的场合使用。卫星、雷达等应用场合，中国在文化大革命后期，就生产了力矩电机，就生产了环形力矩电在高品质的控制场合，有时还不能使用步进电机。步进电机的细分控制在改革开放初期，国