J1939 汽车CAN总线协议 中文

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1、J1939协议简介型号:PXF0945J1939协议简介缩写ACK            Acknowledgment:应答 BAM           BroadcastAnnounceMessage:广播通知消息 CAN            ontrollerAreaNetwork:控制器局域网 CRC            CyclicRedundancyCheck:循环冗余校验 CTS            Clear-To-Send:清除发送 DA              DestinationAddress:目标地址 DL

2、C            DataLengthCode:数据长度代码 DP              DataPage:数据页 EOF            EndofFrame:框架结束或帧结束 ID                Identifier:标志符 IDE             IdentifierExtensionBit:标志符扩展位 LLC             LogicalLinkControl:逻辑连接控制 LSB            LeastSignificantByteorLeastSignifican

3、tBit:最小有意义位或字节 MAC           MediumAccessControl:媒体通道控制 MF              Manufacturer:制造商 MSB           MostSignificantByteorMostSignificantBit:最大有意义位或字节 NA              notAllowed:不应答 NACK          Negative-Acknowledgment:错误应答 P                Priority:优先级 PDU            

4、ProtocolDataUnit:协议数据单元 PF              PDUFormat:协议数据单元格式 PGN            ParameterGroupNumber:参数组代码 PS              PDUSpecific:协议数据单元细节 GE              GroupExtension:组扩展 DA              DestinationAddress:目标单元地址 R                Reserved:保留 RTR            RemoteTransmi

5、ssionRequest:远程传输请求 RTS            Request-To-Send:发送请求 SA              SourceAddress:原地址 SOF            StartofFrame:帧开始 SRR            SubstituteRemoteRequest:替代远程请求 TP               TransportProtocol:传送协议 Th                     HoldTime:保持时间 Tr                      Res

6、ponseTime:响应时间 un               Undefined:没有定义 CAN2.0B包含两种格式的说明:标准格式和扩展格式。SAEJ1939必须使用扩展格式。在CAN网络上也可以有标准格式 图1:标准格式    图2:扩展格式SAEJ1939信息框架格式――CAN扩展格式信息,如图2所示,包含了一个协议数据单元(PDU)。PDU包含7个预先定义的部分:优先级、保留位、数据页、PDU格式、PDU细节、原地址和数据部分。表1:29位标志符CAN29位标志符J1939 位的位置11位标志符CAN11位标志符J1939(1

7、)SOFSOF(2)1SOFSOF(2)ID28P32ID11P3DI27P23ID10P2ID26P14ID9P1ID25R15ID8SA8ID24DP6ID7SA7ID23PF87ID6SA6ID22PF78ID5SA5ID21PF69ID4SA4ID20PF510ID3SA3ID19PF411ID2SA2ID18PF312ID1SA1SRR(r)SRR(r)(2)13RTR(x)RTR(2)(d)IDE(r)IDE(r)(2)14IDE(d)IDE(2)ID17PF215r0r0(2)ID16PF116DLC4DLC4ID15PS8

8、17DLC3DLC3ID14PS718DLC2DLC2ID13PS619DLC1DLC1ID12PS520  ID11PS421  ID10PS322  ID9PS223  ID8PS124 

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