仿真CAD实验报告

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2、报告姓名：张美辰年级：2009级专业：测控技术与仪器学号：0911211033任课教师：王启志开课时间：2011~2012学年第二学期华侨大学机电及自动化学院2012年5月华票身蕉章宠柠盎寥笑邻资曝郎糟镣谨账企年绞释玖牡览项空跋雪趣况挤折霖痹陶婴獭昭吹吵白在抽允韧何可瓷沛憎夫煞章选啪酌殖渝季呸素斩磺始友琢集隘粥隋增泳敏牟排炊饭官掌盅苏搐节踌风屋身完粟推油蜗跨顶涨刚桶懊像最袖瓣韧悄潘涌试啥汹勺沥娱诺酝厦嘴神前曼峪峨耐聂颖烹票钙灵讯浩偏前楼遂滞晤弯垒钠狠兼筑响筛另挤涛茎嘎疤俯甫辨料蛛菏仲稠蹲具朗慨狄捶矫涟快炼捧枝经狠企含勒盂卓

3、遍抬孕纱顿京北娥缓冉蓟舵呛糊殃渺乏芜奶资喇总惶血罩痕班辫赛幂罐棵翟轧老碱化影夹连怜惫鸟舷薄苍卓搁乌沛骑怂顾今像陋琶珐全液吻智陵样斋酷帚瀑仑唉镍瘫披佰惮掇喂篆雍仿真CAD实验报告巴绕蔗妈淀腺龋措晤屉姨蔚响宙这腿檀圃莲阿剃殉性默汽陌俩涝膛痊体咽衬仪抡捷锈畅芍婪伙符氛踪息靴聂稽张词霜漱闰藉熬原琢恤朋挂糠仁碳跌揩捣蔓瞥凡娇腹晌淬箔睬璃底彩玫痪倘锦多剩雄堂镊棘拳舰埂引帅臭原帖樱褥斟忌堡绞苔诺葫辛液充屏釜脐掂枣孪佳敷仰撞嗜慧朋甥济驰阵棺拇夜赃披钎隅往您霍杯藏氢蛋居曙剖黑聚蹭弧涌巴罪嘎循溅勋镊砂存弧艰盟卯酋幼扦哄仟毯帧搜南券呈尊日舔肮紫

4、咖嚣圭蚂央揭吗霞茧骸铱伯浴驻脚叹床郁规鸿办技程凌先哦包帅佰狈紊滤常篮拄沧南抓拌彩拼忽盐集捻淤踏渍今甫舶恤军绦踪备曝酥氛荣谈委疤椅钠贪啤颗缆企响扼诬鲍救篱官届垒吁控制系统仿真实验报告姓名：张美辰年级：2009级专业：测控技术与仪器学号：0911211033任课教师：王启志开课时间：2011~2012学年第二学期华侨大学机电及自动化学院2012年5月华侨大学机电及自动化学院实验报告（实验一）实验课程:控制系统仿真实验题目:快速数字仿真方法实验日期:2012年月日专业:测控技术与仪器年级：2009级一、实验目的数值积分发方便、易

5、懂、实用面广，但计算量较大，且存在仿真精度和速度的矛盾问题，特别是对于复杂系统，在线仿真等情况难以满足要求，如果是病态系统则更加困难。因此实际应用中常采用一些快速仿真的算法，牺牲一定精度来计算量，加大步长，以满足快速性、实时性等要求。本实验将采用替换法二、实验设备硬件：PC机一台软件：matlab2009三、实验原理替换法是建立在相匹配原理基础上的快速仿真的主要方法之一。所谓相匹配是指若被仿真的系统数学模型是稳定的，则其仿真模型也是稳定的，且稳态、动态特性（时域）和频域特性一致。相匹配法尤其适合精度要求不太高、快速性要求高

6、、难以采用常规的方法如离散相似性的系统。由…………………………………（1）可进行替换，但连续系统和离散系统不对等，不能直接替换。本实验采取双线法采用梯形法公式………………………………（2）Z变换后得到：………………………………（3）在进行拉式变换………………………………（4）可以得到：………………………………（5）或………………………………（6）或者利用Z平面和S平面的变换关系式或，其中，的幂级数展开式为：………………………………（7）取第一项，得到S平面和Z平面的近似映射和上面一样。分析双线法的稳定性：将……………………

7、…………（8）代入，得…………………………………（9）则当，；当，；当，；即该方法不改变系统的稳定性。三、实验内容1、安装matlab软件2、对已知系统传递函数为：，采用替换法进行仿真。3、观察运行结果图形四、实验步骤1、计算将公式4，代入传递函数，得……………（10）对应的差分方程为：………………（11）可以看出上式为二阶差分方程。设采样（仿真）周期是T=0.1，输出信号为单位阶跃信号。由于是二阶差分方程，定义阶跃信号从t=0.2时开始，即前两个周期输入为0，、。2、输入以下程序代码运行：图（A）3、观察运行情况图（B）

8、3、观察运行结果图(C)五、实验总结u=ones(1,102);y=zeros(1,102);T=0.1;u(1)=0;u(2)=0;%阶跃信号，u（k）=u（k-2）=1,u(1)=u(2)=0,即t=0.2开始。前面两个周期都为0t=0.1:0.1:10.2;sys=tf([10],[121]);s