数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计

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1、毕业设计（论文）中文摘要数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计摘要：数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多，且有严格的动作顺序要求。用液压驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求。机械手用于各种工艺装备上，其中包括组成柔性自动化系统的数控金属切削机床。工业机器人装备有自动可换夹持装置，其中双夹持器的装置用来保证同时操作毛坯和在加工的零件。本设计主要针对机械手的液压系统，确定液压系统中各个部分的功能，并且对各种执行元件进行计算分析，最终完成液压原理图。关键词：可换夹持装置液压元件双夹持器毕业设计（论文）外文摘要Numeric

2、allyControlledMachineToolsAutomaticallyHandlingDevicesHydraulicRescueSystemDesignAbstract:Numericallycontrolledmachinetools,sparepartsanddedicatedtoherrescueandautomaticoperationofthedevice,themorefreedomofmovementandstrictactionsequence.Drivenbyhydraulicachievablemovesautomatical

3、lycycleforautomationandhighefficiency.Mechanicalhandforvariousprocessesandequipment,includingthedigitalautomationsystemcomposedsoftmetalcuttingmachinetools.Industrialrobotsareequippedwithautomaticconvertiblerescuedevices,includingdevicesusedtoensurethatdouble-rescuedevicesatthesam

4、etimeandintheprocessingoperationblankparts.Thedesignofthehydraulicsystemmainlymechanicalhand,identifyingthefunctionsofthevariouspartsofthehydraulicsystem,andimplementationofvariouscomponentsinthecalculationofanalysis,andultimatelycompletehydraulicprinciplesmaps.Keywords:Convertibl

5、erescuedevices;Hydrauliccomponents;Double-rescuevehicles目录1概述………………………………………………………………………………………11.1课题背景………………………………………………………………………11.2课题内容…………………………………………………………………………11.3课题的意义…………………………………………………………………………21.4课题的创新点…………………………………………………………………………22机械手的功能设计……………………………………………………………………22.1机

6、械手液压系统的各部分功能……………………………………………………………22.2机械手液压系统的功能综合…………………………………………………………52.3机械手电磁铁动作循环表……………………………………………………………62.4机械手液压系统方案设计………………………………………………………63机械手液压系统机构设计计算………………………………………………………63.1负载分析…………………………………………………………………………………63.2液压马达的负载…………………………………………………………………………93.3执行元件主要参数的确定……………

7、……………………………………………………103.4计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量、功率………………………………………113.5拟定液压原理图………………………………………………………………………113.6选择液压元件………………………………………………………………………………123.7液压缸基本参数的确定……………………………………………………………………143.8液压缸结构强度计算和稳定校验…………………………………………………………173.9液压传动用油的选择………………………………………………………………………224验算系统液压性能………………

8、………………………………………………………234.1压力损失的验算